基于slam算法的机器人工程

Question

我是机器人学的初学者。我想做一个基于slam算法的机器人项目。我知道很多算法，我有信心用任何语言实现它，但我不知道基于图像处理和硬件。所以，谁能给一个基于slam的机器人项目的指导--包括硬件的组织和图像处理是如何为这个项目做的，在看到我可以用我自己的slam来做一个基于slam的机器人项目之后。

此外，如果有人给我一个视频系列讲座，那么这将是非常有帮助的。提前谢谢。

Answer 1

去年我也尝试过做类似的事情。我创造了两个系统。第一个系统利用照相机和激光探测物体并确定其相对于系统本身的位置。第二个系统是一个带有轨道的小机器人(车轮会更好)，它使用死算来跟踪自己相对于起始位置的位置。这些技术非常有效，但不幸的是，我没有时间将这两种系统结合在一起。不过，我可以向您提供一些当时对我非常有用的文档。

这些教程提供有关硬件和软件的信息。

光学三角测量(用照相机和激光探测物体)：

http://www.seattlerobotics.org/encoder/200110/vision.htm

死亡推算(一种跟踪自己位置的技术)：

article.html