在UE4中实现某项目的D* lite

Question

我在论坛上问过这个问题，但到目前为止还没有结果。

我是一名学生，目前正在尝试为我的fyp实现动态路径搜索。在过去的几周里，我一直在与UE4合作，因为我决定尝试在level.Im中实现D* lite路径查找算法，想知道这里是否有人对这一主题有了解，我不知道该在哪里真正研究用我自己的尝试来覆盖ue4路径。我想可能是在UNavigationComponent，但我不确定

我读过d* lite .Im的论文，只是不知道如何在UE4中这样做。

我使用的是不真实的4.6.1

谢谢您的时间和任何帮助，您可以offer.Have一个美好的一天

伊桑

Answer 1

UE4提供了基于导航网的导航系统。我不认为利用这个系统会给你任何东西，你可以使用你的D*算法。此外，导航系统(在我看来)是非常缺乏文件和模糊。

如果你想为一个项目做这件事，那么你只需要自己计算所有你需要的东西。迭代世界中的参与者并获取他们的网格数据来计算算法的输入。然后将输出可视化回世界，例如在地面上贴上贴花。