如何从python包启动子模块？

Question

我正在和我的实验室做一个机器人项目。(Github)大多数主要组件都已完成并记录在案。设置如下：

• 我们在基站上运行opstn。它有一个服务器，用于与机器人通信控制器位置。
• 我们在一个运行在机器人上的覆盆子上运行rpi。这两个人通过wifi进行通信，并有一个静态地址。raspberry pi有一个客户端程序，当它有时间时请求控制器位置，决定如何运行马达。
• raspberry pi通过USB与mbed通信，以允许硬件PWM。
• raspberry pi还将与I2C设备一起监视数据，并将其传送回基站进行处理。这最终将作为一个单独的服务器进程运行，并且基站将有一个客户端进程与它通信。
• 基站可能需要有一个客户端模块来解释设备数据，作为一个单独的进程运行。

该代码确实有效，但我们必须以一种比较长的方式运行它：

• 在基站上，cd转换为kaginawa和python -m opstn，运行opstn/__main__.py
• SSH进入覆盆子皮，cd进入kaginawa和python -m rpi，运行rpi/__main__.py

我想知道如何正确地启动子模块。对于rpi/__main__.py，我考虑在__main__.py中提供两个功能(电机控制客户端和设备服务器)，并使用multiprocessing来运行它们。实验似乎表明这是可行的。

不过，我想要做的是将我的目录压缩到一个可执行文件中，然后简单地使用./start_robot。这就是Makefile所做的，而且工作得很好。然而，无论我尝试什么，我似乎根本无法启动opstn。我也需要使用SSH，因为我需要用sudo启动sudo。我可能可以使用paramiko使用本答复来完成这个任务。

如果可能的话，我正在考虑使用os.uname()[1]来检查它是否在raspberry pi上，并启动rpi，否则就启动opstn。

tl；博士，如何从python包的根__main__.py启动包含__main__.py的子模块？

Answer 1

项目中的toplevel目录不应该是Python包。它可能是一个带有setup.py的目录。

您不应该在package中使用cd。将您的zip放在PYTHONPATH中的某个地方(通过print(sys.path)检查)，并使用绝对名称运行子模块，例如，运行：

$ python -m kaginawa.opstn

运行kaginawa/opstn/__main__.py脚本或运行：

$ python -m kaginawa.rpi

运行kaginawa/rpi/__main__.py。

如果您想选择在运行时运行什么，那么可以在kaginawa.opstn.main()或kaginawa.rpi.main()函数中调用kaginawa/__main__.py。然后运行它：

$ python -mkaginawa

你可以直接运行拉链。

为了简化包含依赖项，可以使用PyInstaller、cx_Freeze捆绑代码。