使用Myo arm带调用位姿触发事件

Question

我正在WPF中开发一个项目，使用Myo arm带，到目前为止，它可以识别设备已经连接并更新到textbox的信息，但是当我设置事件处理程序来识别是否触发一个姿势时，事件永远不会触发。

我通过用设备摆姿势并拿着它们来调试这个问题，我还在这条线pose.Triggered += Pose_Triggered;上设置了一个断点，并设置了“体式触发事件”的开始。

在第一行触发断点，但它不会在实际事件private void Pose_Triggered(object sender, PoseEventArgs e)上触发断点

这是我为这个项目使用的C#包装器：https://github.com/tayfuzun/MyoSharp

有人知道为什么在摆姿势的时候，这个项目不会触发吗？

这是调用pose_triggered的方法和事件：

// listen for when the Myo connects
                hub.MyoConnected += (sender, e) =>
                {

                    this.Dispatcher.Invoke((Action)(() =>
                    {
                        statusTbx.Text = "Myo has connected! " + e.Myo.Handle;
                        e.Myo.Vibrate(VibrationType.Short);

                        // unlock the Myo so that it doesn't keep locking between our poses
                        e.Myo.Unlock(UnlockType.Hold);

                        // setup for the pose we want to watch for
                        var pose = HeldPose.Create(e.Myo, Pose.Fist);


                        pose.Triggered += Pose_Triggered;
                        e.Myo.OrientationDataAcquired += Myo_OrientationDataAcquired;



                    }));

                };

触发事件代码：

private void Pose_Triggered(object sender, PoseEventArgs e)
        {
            App.Current.Dispatcher.Invoke((Action)(() =>
            {
                //need to measure abduction of arm from 0 to 180 degrees.
                poseStatusTbx.Text = "{0} arm Myo holding pose {1}" + e.Myo.Arm + e.Myo.Pose;

                pitch = pitchCentre;

            }));    
        }

下面是该类的完整代码：http://hastebin.com/xinirugufo.cs

Answer 1

我比较了来自GitHub的示例代码和你的。你忘了给pose.Start()打电话了吗

var pose = HeldPose.Create(e.Myo, Pose.Fist);
pose.Interval = TimeSpan.FromSeconds(0.5); 
pose.Start(); //this???
pose.Triggered += Pose_Triggered;