使用aTan2面向目标对象

Question

我创造了一个物体，它带着惯性向目的地移动。我很难让这个物体面对它的目的地。我的代码很简单，它计算角度，将其转换为度，并将该角度传递给Matrix4旋转函数，后者调整localTransform (浏览图)。

问题是，该对象产生，然后只是无休止地旋转。它慢慢地朝着它的目标前进，但只是不停地旋转。我在没有翻译的情况下测试过它，它无论在什么地方都会旋转。我所需要的只是让这个物体面对它的目的地。我的平移/旋转函数工作正常，我用它来旋转一个对象，有一个带有父对象旋转的对象，并朝这个方向旋转。它们为GLM库提供了1:1的结果。

我已经尝试过在aTan2中交换顺序，移除度转换(尽管这没有什么作用，但旋转函数需要度)和交换平移/旋转顺序。

localTransform是组合旋转/缩放/平移矩阵。row3column1为Y. 3为X.

float fAngle = atan2(v3Destination[1] - localTransform.data[3][1] , v3Destination[0] - localTransform.data[3][0]);
float fAngleDegrees = fAngle * 180 / PI;
localTransform = Matrix4::Rotate(localTransform, fAngleDegrees, Vector3(0.0f, 0.0f, 1.0f));

Vector3 Movement;
Movement[0] = v3Destination[0] - localTransform.data[3][0];
Movement[1] = v3Destination[1] - localTransform.data[3][1];

Movement = Movement * fSpeed * Application.GetTimeStep();
localTransform = Matrix4::Translate(localTransform, Movement);

对如何处理这件事有什么建议吗？这都是在2D坐标下，但是旋转是在Z轴上进行的。

Answer 1

只是一种预感，但是localTransform矩阵是否在每一时间步骤都被完全重新计算了？

或者，您是否正在向已经在上一次迭代中旋转的矩阵中添加一个旋转。

这可以解释连续旋转的原因。