OpenCV编辑捕获的ip摄像机

Question

我可以使用OpenCV用Dahua 编辑从Ip相机中拍摄的视频吗？以下是大华示例代码的部分：

// initialized play list
BOOL bOpenRet = PLAY_OpenStream(g_lRealPort, 0, 0, 1024 * 500);
if (bOpenRet)
{
    //  start play
    BOOL bPlayRet = PLAY_Play(g_lRealPort, hMainWnd);
    if (bPlayRet)
    {
        //  monitor preview
        long lRealHandle = CLIENT_RealPlayEx(lLoginHandle, nChannelID, 0);
        if (0 != lRealHandle)
        {
            //  set recall function handling data
            CLIENT_SetRealDataCallBackEx(lRealHandle, RealDataCallBackEx, (DWORD)0, 0x1f);
        }
        else
        {
            //printf("Fail to play!\n");
            PLAY_Stop(g_lRealPort);
            PLAY_CloseStream(g_lRealPort);
        }
    }
    else
    {
        PLAY_CloseStream(g_lRealPort);
    }
}

上面的代码是用TCP和视频流连接到摄像机上的，调用函数RealDataCallBackEx进行流处理，我可以在窗口上显示视频，但是如何让OpenCV库来处理呢？

下面是RealDataCallBackEx函数的代码：

void __stdcall RealDataCallBackEx(LONG lRealHandle, DWORD dwDataType, BYTE *pBuffer, DWORD      dwBufSize, LONG lParam, DWORD dwUser)
    {
    BOOL bInput = FALSE;
    bInput = PLAY_InputData(g_lRealPort, pBuffer, dwBufSize);
    }

Answer 1

如果IP摄像机使用某些标准，您应该能够使用以下OpenCV代码获取图像(在需要的地方，我从自己的程序中复制了它)。我认为您也可以通过在浏览器中粘贴带有正确的ip、端口和登录名的url来测试这一点。我离开端口在88，因为这通常是您可以发送这些命令的ip相机。

Mat returnFrame;
string url = "http://";
url.append("192.168.1.108");
url.append(":88/cgi-bin/CGIProxy.fcgi?cmd=snapPicture2&usr=");
url.append("admin");
url.append("&pwd=");
url.append("admin");
VideoCapture cap(url);
if (cap.isOpened()) {
    Mat frame;
    if (cap.read(frame) == false) {
       cout << "Unable to grab frame" << endl;
    } else returnFrame = frame.clone();
    cap.release();
} else cout << "Can't open URL" << endl;
if (returnFrame.empty()) cout << "No frame to grab for cam!" << endl;
else cout << "Cam Grabbed frame succesfully" << endl;

如果要将字节缓冲区转换为OpenCV Mat，可以使用以下代码：

byte buf[] = new byte[100];
//fill buffer here
Mat m = new Mat(1, 100, CvType.CV_8UC1);
m.put(0, 0, buf);

确保正确定义大小和类型。在本例中，它是一个1x100像素的1通道Mat。

Answer 2

我只成功地使用了函数CLIENT_SnapPictureEx

CLIENT_SetSnapRevCallBack(OnSnapRevMessage, dwUser);
NET_SNAP_PARAMS _netSnapParam;
_netSnapParam.Channel = (uint)ChannelNum;
_netSnapParam.mode = 1;
CLIENT_SnapPictureEx(lLoginID, _netSnapParam, reserved);


private void SnapRevCallBack(IntPtr lLoginID, IntPtr pBuf, uint RevLen, uint EncodeType, uint CmdSerial, IntPtr dwUser)
    {
        byte[] data = new byte[RevLen];
        Marshal.Copy(pBuf, data, 0, (int)RevLen);
        img = Cv2.ImDecode(data, ImreadModes.Color);
    }