基于光流的车辆检测与跟踪MATLAB

Question

我的工作是光流为基础的车辆检测和跟踪纯粹的MATLAB。只要相机在运动，物体也在运动。

以前，在静止和物体运动的情况下，对摄像机做了大量的工作。用LUCAS-KANADE方法和角与分流法可以很容易地确定光流矢量.西帕里连续拍摄了两张图片，结果都很痛苦。我做过测试并取得了成功。

也有simulink例子viptrafficof_win可用。

我需要执行光流为基础的检测和跟踪相机和物体在运动。我应该采用什么方法？

Answer 1

如果你的相机在运动，你必须把相机的运动(自我运动)和物体的运动分开。有不同的方法可以做到这一点。这是一个近期论文描述了一种利用光流矢量方向的方法。