如何在C回调中使用Pybind11访问Python对象？

Question

我有一个python，其中嵌入了使用Pybin11的C++解释器。项目的Python端接受回调并将一些参数传递给它们。然后在C++/C/C#等部分执行回调。在C++方面，我可以自由地使用pybind11::object可以处理复杂的类型，如OpenCV图像(例如使用py::array_t )；但是，当涉及到将其暴露给C语言时，我失败了。

我失败的原因是，我不能简单地将py::object类型转换为C可以理解的类型，反之亦然。例如，我不能简单地更改我的C++回调：

typedef void(*CallbackFn)(bool, std::string, py::array_t<uint8_t>&);

void default_callback(bool status, std::string id, py::array_t<uint8_t>& img)
{
    auto rows = img.shape(0);
    auto cols = img.shape(1);
    auto type = CV_8UC3;
    cv::Mat img1(rows, cols, type, img.mutable_data());
   ...

}

到它的C兼容变体：

typedef void(*CallbackFn)(bool, char*, void*);
void default_callback(bool status, char* id, void* img)
{
    //cast the void* into something useful
    ...
}

这只会在Python端引起一个异常，简单地说，

TypeError: (): incompatible function arguments. The following argument types are supported:
    1. (arg0: bool, arg1: str, arg2: capsule) -> None

Invoked with: True, '5', array([[[195, 216, 239],
        [194, 215, 237],
        [193, 214, 236],
        ...,
        [ 98, 108, 143],
        [100, 110, 147],
        [101, 111, 149]]], dtype=uint8)

使用其他对象(例如，在opencv img.data上，我会得到如下错误：

TypeError: (): incompatible function arguments. The following argument types are supported:
    1. (arg0: bool, arg1: str, arg2: capsule) -> None

Invoked with: True, '5', <memory at 0x0000021BC3433D68>

所以我的问题是，我应该怎么做，这样我才不会在Python部分得到异常？如何在Python中访问对象指针？这有可能吗？

Answer 1

这似乎是一个Pybind11错误，在Pybind11上创建一个问题没有帮助，所以我最终使用了一个委托回调。也就是说，使用中间回调在两种格式之间进行转换。我在我的previous (related) question中详细解释了这一点。