Arduino XBee发送数据API

Question

我想将数据从终端设备发送到XBee和Arduino的协调器。但是，Arduino在发送数据时重新启动(发送数据被中止)。问题是什么？

/* Transmit */

#include <SoftwareSerial.h>
#include <XBee.h>

int end = 1;
int alim_XbeeRS = A7;
int RX_XBee = 14;
int TX_XBee = 15;
XBee xbee = XBee();

//Allume le périphérique
void powerOn(SoftwareSerial portcom)
{
    portcom.begin(57600);
    digitalWrite(alim_XbeeRS, HIGH);
}


void setup ()
{
    SoftwareSerial XbeeRS(RX_XBee,TX_XBee);
    Serial.begin(57600);
    XbeeRS.begin(57600);
    pinMode(RX_XBee, INPUT);  // Rx
    pinMode(TX_XBee, OUTPUT); // Tx
    pinMode(alim_XbeeRS, OUTPUT);
    powerOn(XbeeRS);
    xbee.setSerial(XbeeRS);
    delay(5000);
    Serial.println("XBee OP");
}


void loop()
{
    if (end == 1)
    {
        Serial.println("sending");
        ZBTxRequest _zbTx;
        uint8_t payload[] = {'Y','E','S','\0'};
        XBeeAddress64 address = XBeeAddress64 (0x13A200,0x4081B77C );
        _zbTx = ZBTxRequest(address, payload, sizeof(payload));
        Serial.println("sending");
        xbee.send(_zbTx); // The program blocks here
    }
    else
    {
        Serial.println("waiting");
        xbee.readPacket(100);
        if (xbee.getResponse().isAvailable())
        {
            Serial.println("waiting 1");
            if( xbee.getResponse().getApiId() == ZB_RX_RESPONSE)
            {
                Serial.println("waiting 2");
                ZBRxResponse _rx;
                xbee.getResponse().getZBRxResponse(_rx);
                uint8_t* response= new  uint8_t[50];
                for(int i=0; i<_rx.getDataLength(); i++)
                {
                   response[i] = _rx.getData()[i];
                   Serial.println(char(response[i]));
                }
            }
        }
    }
}

编辑(其他信息)：

如果我更改有效载荷中的值类型，它不会改变任何东西。关于波特率，两个XBees都被配置为57600波特。以下是XBee的配置：

ENDEVICE

​

​

​

​

协调器

​

​

​

​

此设备的串口的结果是：

​

最后，我使用了Arduino ATmega 1284P。我真的不知道会有什么问题。

Answer 1

这有一些麻烦

首先，默认的协调器添加是0x0x0，因此行

XBeeAddress64 address = XBeeAddress64 (0x13A200,0x4081B77C );

应该是

XBeeAddress64 address = XBeeAddress64 (0x0,0x0 );

那么，Xbee也是57600波特吗？

要获得ACK，您可以使用：

  if (xbee.readPacket(1000))
  {     
    if (xbee.getResponse().getApiId() == ZB_TX_STATUS_RESPONSE) 
    {
      xbee.getResponse().getZBTxStatusResponse(txStatus);
      if (txStatus.getDeliveryStatus() == SUCCESS) 
      {
        //It's sent
      } 
    }

也可能是你的有效载荷。您最好使用十六进制值或int来确定发送的内容。

编辑：

我看你没有使用Xctu的最后一个版本。试一试，测试他们之间的直接沟通，看看你能不能在协调员和路由器/终端设备之间有直接联系。