MPLAB/XC8 8不能跳入ASM吗？

Question

我有一个用于混合C和程序集的PIC18F25K50项目；我想要做的大多数事情，我可以很容易地在程序集中管理(而且必须是高效的)，但是有些部分我更关心开发使用的易用性。我实际上有几个这样的项目，而且我一直遇到同样的问题:我不能使用ASM跳到标签上。要跳转的每个函数-- CALL、GOTO、BNC等等--如果给出标签，就会失败，在没有指令的情况下，将PC设置为随机但一致的值，从而导致程序挂起。使用地址很好：BC $+4跳过了下一行。

一个不起作用的例子是：

#asm
_waitUS:
    GLOBAL  _waitUS
waitLoop:
    //12 cycles = 1 microsecond:
    NOP
    NOP
    NOP
    NOP
    NOP
    NOP
    NOP
    NOP
    NOP
    DECFSZ  WREG, F, ACCESS
    GOTO waitLoop
    RETURN
#endasm

void main() {
    //DEBUG:
    waitUS(6);
}

现在，这在总体上可能不起作用，我请求将注意力集中在跳转问题上--这还在原型设计中，因为我甚至无法得到调用的函数。该程序没有问题地编译。

一旦waitUS(6)被调用，PC就会从--在我的例子中--跳到0x52。用完全相同的方式将C调用交换为MOVLW 6; CALL _waitUS中断。

如果我严格地使用C来调用/跳转(就像我在上一个项目中必须使用的那样)，它可以很好地工作，并确定它的去向。

几个星期以来，我一直在寻找这个问题的答案，尽管我所做的每一个项目(包括记事本中的明文，通过命令行进行编译)都有相同的问题，但我仍然没有看到任何其他有这个问题的人。这到底是怎么回事？

编辑：发现了程序内存视图，我能够更好地了解它在做什么。编译器确实知道函数在哪里，并试图跳转到正确的位置。很明显，打电话就是不知道它要去哪里。

例如: Address 0x7C92包含CALL 0x2044, 0。这正是它应该做的，也就是期望的功能开始的地方。但是，在运行此指令时，PC被更改为0x205E，丢失了函数的一半。

为了变得聪明，我决定在函数的标签之后插入几个NOPs，用0x205E将真正的代码排列起来。不幸的是，似乎任何变化都改变了它不可预测的跳跃会落在哪里，然后它落在了0x2086上。

顺便说一句，当它开始在任意的地方运行时，它通常会运行在一个GOTO上，并且它会按预期跳转到指定的位置。这只在相同的函数中工作，因为尝试使用GOTO而不是CALL最终会出现相同的错误位置，尽管编译的结果需要什么。

Answer 1

http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/33014K.pdf的PDF文档中有许多关于如何编写PIC18代码的示例。

以下是一个这样的例子：

RST CODE 0x0 ;The code section named RST
    ;is placed at program memory
    ;location 0x0. The next two
    ;instructions are placed in
    ;code section RST.
    pagesel start ;Jumps to the location labelled
    goto start ;’start’.

PGM CODE ;This is the beginning of the
    ;code section named PGM. It is
    ;a relocatable code section
    ;since no absolute address is
    ;given along with directive CODE.
start
    movlw D'10'
    movwf delay_value
    xorlw 0x80
    call delay
    goto start
    end