Nanomsg TCP握手

Question

我还在Arduino部分发布了这篇文章，但是这个问题可能更多的原因是我对nanomsg和连接的无知，而不是Arduino问题。

我试图与使用奈米的服务器进行通信，该服务器使用Arduino在端口上通过TCP进行通信。我尝试过各种不同的配置(使用不同的nanomsg工具远程连接到arduino和让arduino连接到服务器)。

我可以让Arduino在服务器模式下(运行一个修改过的WiFiWebServer示例版本)成功地读取我使用cat发送的文本。

sudo cat texttosend > /dev/tcp/192.168.1.50/80

然而，在所有的配置中，无论我试图使用nanomsg发送什么文本，我总是得到一个相同数字的字符串。从arduino中以十六进制的形式打印字节，它们是0 53 50 0 0 0 5 1 0 0。Nanocat (nanomsg的简单命令行工具)挂起而不是发送和关闭(就像它在发送数据之前不断尝试确认连接一样)。

我假设这是Arduino失败的某种握手，因为客户端连接、读取这些字节，然后关闭并重新启动。在两端(从本地计算机到服务器)使用nanomsg可以正常工作。

如果我得到的这些数字是握手，我如何完成它？

Arduino代码的循环部分的主要内容是

client = server.available();
if (client) {
  Serial.println("new client");
  while (client.connected()) {
    while (client.available()) {
      byte b = client.read();
      Serial.print(b,HEX);
      Serial.write(b);
    }
  }
 }

当试图连接时挂起的nanocat命令是

nanocat --push --connect tcp://192.168.1.50:80 --data thismesadsfsdfg

Answer 1

下面的文本描述了用于TCP的nanomsg协议。

在它中，您可以看到为什么要获取指定的字节流，以及在要发送的文本之前应该写什么。