访问Ximea相机并使用OpenCV设置预定义的分辨率会显示出困惑的输出，这是由于相机默认分辨率的Mat大小

Question

问题描述：

使用简单的代码，我可以访问我的内部摄像头摄像头，并改变分辨率。因此，以默认分辨率和预定义分辨率(例如，640x480到320x240，使用cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,320)和FRAME_HEIGHT，240)显示帧--两者都工作得很好。

使用相同的代码，稍微进行适配，这样它就可以与Ximea摄像机(VideoCapture cap(CV_CAP_XIAPI))一起工作，这样就可以实现默认的分辨率。它是一个默认分辨率为2592x1944的MU9PC_MH，因此648 x486是所需的较低分辨率。

对于手动设置的分辨率，显示的窗口/抓取帧具有默认分辨率(2592x1944)的大小，并在这个巨大的显示中显示捕获像素的较低数量，因此上五分之四充满了困惑的像素，而窗口的其余部分则是黑色的。

这种效果发生在两种情况下，C++和VideoCapture和Mat，以及C CvCaptureFromCAM和IplImage*。

当我使用set标志CV_CAP_PROP_XI_DOWNSAMPLING时，我可以看到以正确顺序显示像素的输出图像，但是显示帧仍然具有默认的高分辨率，并且输出图像被多次显示(该因子取决于我用于下采样的因子)。

我甚至无法强制Mat或IplImage达到预定义的大小，因为这时会出现断言或访问冲突错误(Mat图像(XRES、YRES、CV_8UC3、Scalar(0,0,255)) (frame = cvCreateImage(cvSize( XRES，YRES)，IPL_DEPTH_8U，3))。我已经检查了frame.type()，输出是一个CV_8UC3

我想要的是一个西美相机输出的648x486显示在一个(理想的)相同大小的垫。有谁遇到过同样的问题吗？这可能是因为我对工业相机的配置/开发缺乏了解，但任何帮助都是非常感谢的。

情境: Windows 7(x64) 2012 OpenCV版本2.4.10，为x86编译，选中了以下标志: x86中的WITH_XIMEA和WITH_OPENGL简单VS2012项目(包括发布和调试)，用于在窗口中进行相机流和摄像机帧的显示。

简单代码片段(不是我的，是从opencv教程和ximea复制的)：C++风格：

#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char **argv) {
	VideoCapture cap(0); // open the default camera
	//VideoCapture cap(CV_CAP_XIAPI);  
  if(!cap.isOpened())  // check if we succeeded
        return -1;
cout<<" "<<cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH)<<" "<<cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)<<endl; //output: 640, 480
	cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,XRES);
	cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,YRES);	
cout<<" "<<cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH)<<"  "<<cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)<<endl;  //output: 320, 240

 for(;;)
    {
        Mat frame;
        cap >> frame; // get a new frame from camera
        imshow("camera frame", frame);
    if(waitKey(30) == 27) //wait for 'esc' key press
		{
            cout << "esc key is pressed by user" << endl;
			break; 
		}
    }
    return 0;}

C风格：

​

​

#include "cv.h" 
#include "highgui.h" 
#include <stdio.h>  
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;
// A Simple Camera Capture Framework 
int main() 
{
   CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM( CV_CAP_XIAPI );
   if ( !capture ) {
     fprintf( stderr, "ERROR: capture is NULL \n" );
     getchar();
     return -1;
   }
cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 648 ); 
cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 486 );
   // Create a window in which the captured images will be presented
   cvNamedWindow( "mywindow", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
   // Show the image captured from the camera in the window and repeat
   while ( 1 ) {
     // Get one frame
     IplImage* frame = cvQueryFrame( capture );
cout<<cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH); //output: 648
cout<<cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT); //output: 486

cout<<frame->height<<frame->width<<endl; //output: 1944, 2592
     if ( !frame ) {
       fprintf( stderr, "ERROR: frame is null...\n" );
       getchar();
       break;
     }
     cvShowImage( "mywindow", frame );
     // Do not release the frame!
     //If ESC key pressed, Key=0x10001B under OpenCV 0.9.7(linux version),
     //remove higher bits using AND operator
     if ( (cvWaitKey(10) & 255) == 27 ) break;
   }
   // Release the capture device housekeeping
   cvReleaseCapture( &capture );
   cvDestroyWindow( "mywindow" );
   return 0;
}

​

Answer 1

谢谢你的回答。不幸的是，你是对的，这不是一个理想的方式。所以我取了昨天下雪的时间，自己找到了解决方案：resetCvImage()的cap_ximea.cpp方法有一个错误。

第207号行if( (int)image.width !=宽幅\x\ (int)image.height != line \x\x_ image.frm != (XI_IMG_FORMAT)格式)

必须：

if( (int)image.width != **frame->**width || (int)image.height != **frame->**height || image.frm != (XI_IMG_FORMAT)format)

Answer 2

VideoCapture::set()返回一个bool来表示该方法的成功。如果不检查此调用的成功/失败以及在必要时重新调整捕获的大小，您就不应该让应用程序继续运行。

事实上，有些相机驱动程序不接受任意尺寸，而且你对此无能为力。但是，您可以使用默认大小检索框架，然后根据需要对其进行cv::resize()。

这并不理想，但它会完成任务的。