PhysicsJS中的停止体旋转

Question

我正在寻找最佳实践方法来阻止PhysicsJS身体旋转。我试过取消身体的转速。然而，这似乎没有有效的步骤，因为身体仍然在某种程度上偷偷地在一些旋转。将此与手动设置身体的旋转相结合，一开始似乎是可行的：

world.on('step', function(){
    obj.state.angular.pos = 0;
    obj.state.angular.vel = 0;
    world.render();
});

然而，在过去，我经历了许多与此方法相关的bug。这似乎与允许对象在调用步骤之前稍微旋转有关，这使得它在body.state.angular.pos设置为零时非常快地被“旋转”。这会导致物体在主体内部突然发现自己，或者主体突然发现自己在墙壁/其他物体中。正如你所能想象的那样，这不是一种理想的情况。

我也觉得像设置一个身体的旋转，如此有力，不一定是最好的方法，但我想不出更好的方法。因此，我想知道，在PhysicsJS中是否有一些方法，我还没有发现，基本上只是声明“这个对象不能旋转”，但仍然允许在所有其他方面将身体视为动态的。

或者，获得预期效果的“最安全”方法是什么，即使有一个不适合physicsJS的通用指南，我也会很高兴，只是想让我知道在模拟中控制动态身体旋转的一般最佳实践是什么。

提前感谢您的任何建议！

Answer 1

要做到这一点，关键是要确保你先让身体入睡，然后立即唤醒它，然后将角速度设定为零。

例如，为了防止碰撞的物体旋转，我一直在做的事情是：

  world.on('collisions:detected', function(data, e) {
    var bodyA = data.collisions[0].bodyA,
        bodyB = data.collisions[0].bodyB;

    bodyA.sleep(true);
    bodyA.sleep(false);
    bodyA.state.angular.vel = 0;

    bodyB.sleep(true); 
    bodyB.sleep(false); 
    bodyB.state.angular.vel = 0;
  });

我也看到这是通过增加被质疑的身体的质量来达到的，但是这可能会产生你不想要的副作用。