微控制器与单片机通信库(UART/ to 232)

Question

我想把两个微控制器和一个UART接口连接起来，我搜索一个协议来交换它们之间的数据。

在实践中，我希望定期交换数据(即传感器读取)和事件数据(GPIO状态)。我有大约100到200个字节来交换每100毫秒.

有人知道一个协议或库来完成这种任务吗？

现在，我看到了原型机和纳米原型机？还有别的事吗？如果我能够在UART上添加一个软件层并使用“虚拟数据流”，就像它是到N个端口的TCP/IP连接，那就太好了。

知道吗？谢谢

Answer 1

这个怎么样: eRPC https://community.nxp.com/docs/DOC-334083

嵌入式远程过程调用( eRPC )是由NXP创建的远程过程调用(RPC)系统。RPC是一种使用简单的本地函数调用在远程系统上调用软件例程的机制。远程系统可以是由任意通信通道连接的任意CPU :跨网络的服务器，多核系统中的另一个CPU核心，等等。对于客户机来说，这就像调用应用程序中内置的库中的函数一样。唯一的区别是通信信道引入的任何延迟或不可靠。

我已经使用它在一个两个处理器嵌入式系统，一个上下文A9 CPU -M4单片机，与SPI/GPIO相互通信。

Erpc可以在UART、SPI、rpmsg和网络(Tcp)上运行。即使使用串行或SPI作为传输隧道，它也可以进行双向调用，而且占用空间非常小。

Answer 2

我认为最直截了当的方法是自己动手。

您可以在制造商芯片支持库中找到RS232驱动程序。

RS232是一种面向流的传输，这意味着当您发送消息并检测接收端的帧边界时，您需要将消息编码成某种帧结构。一个聪明和易于使用的机制来做到这一点是“一致的开销字节填充”。

Stuffing

这个简单的算法将消息中的零转换为其他值，因此零字节可用于检测帧的开始和结束。如果字节在此过程中损坏，您甚至可以重新同步到流并继续运行。

维基百科上的代码应该足够简单，即使是最小的微处理器也是如此。

之后，您可以定义您的消息格式。您可能会保持它非常简单，并直接发送您的数据结构的原样。

关于一种简单消息格式的建议：

Byte-ID   Meaning
---------------------------------
0         Destination port number
1         message type (define your own)
2 to n    message data

如果要发送可变长度的消息，可以发送长度字节，也可以从常量开销byte填充帧的输出中派生长度。

顺便说一句，UART/ is 232很好，而且很容易使用，但是您可能也想看看SPI。SPI接口更适合于两个微控制器之间的数据交换.它通常比RS232更快，更健壮，因为它有一个专用的时钟线.

Answer 3

Simple serial point-to-point communication protocol

mise

它取决于您是否需要主从实现、噪声保护、点点或多点(在本例中是冲突检测)等。

但是，就像我们的同事说的，我会用最简单的方法来解决这个问题，遵循principle的吻原则。

只需添加一些标题信息，如ID和长度，如果必要，CRC检查，并高兴:)