firmatajs，多个Arduino给出超时(约翰尼-5，cylonjs)

Question

我有两个Arduino unos与标准StandardFirmata闪烁，我正在尝试多板演示与一个简单的节点项目(约翰尼-五个npm软件包)。当我单独尝试时，两个arduinos都能工作。使用以下代码：

var five = require("johnny-five");

var boardOne = new five.Board({ id: "A", port: "/dev/cu.usbmodem1d1141" });
boardOne.on("ready", function(){
    var led = new five.Led({
    pin: 13,
    board: this
    });
    led.on();
});

node index.js 
1418288836782 Connected /dev/cu.usbmodem1d1141 
1418288836784 Repl Initialized 
>> 

当尝试多板示例时，我得到:设备或固件错误--连接到板时发生超时。请检查您是否正确地用正确的固件闪烁了板。

var five = require("johnny-five");

var ports = [
    { id: "A", port: "/dev/cu.usbmodem1d1141" },
    { id: "B", port: "/dev/cu.usbmodem1d1131" }
];

new five.Boards(ports).on("ready", function(){
    var led = new five.Led({
        pin: 13,
        board: this[0]
    });
    led.on();
});

更新#1:

出于好奇，我试图在usb电缆周围切换，得到了一些不同的结果：

1)似乎只有一个arduino连接着：

1418318698635 Device(s) /dev/cu.usbmodem1a1231,/dev/cu.usbmodem1a1241 
1418318698642 Device(s) /dev/cu.usbmodem1a1241 
1418318701849 Connected /dev/cu.usbmodem1a1231 
1418318701850 Board ID:  A 

或者2)我得到了一个错误：

.../johnny-five-master/node_modules/firmata/lib/firmata.js:246
board.pins[pin].analogChannel = currentValue;
                              ^
TypeError: Cannot set property 'analogChannel' of undefined
at Object.SYSEX_RESPONSE.(anonymous function) [as 106] 
(.../johnny-five-master/node_modules/firmata/lib/firmata.js:246:35)

更新#2:

我用cylon.js做了上面的测试，得到了同样的结果。仍然不知道如何解决这个问题:(一个arduino工作很好，多个什么都不做。(可能是osx相关的问题？)

更新#3:

我在约翰尼-5代码中添加了一些日志，这肯定是一个连接问题(我认为！？)第二个阿杜伊诺从来没有回应。我改变了arduinos的顺序，得到了相同的结果(第一个连接，另一个没有响应)。这个连接是异步的，所以它可能会在某个地方被阻塞。两个阿杜亚诺岛的灯光都显示出一些行动正在进行中。

node index.js
err: undefined --- type: connect --- io: /dev/tty.usbmodem1d1111
err: undefined --- type: connect --- io: /dev/tty.usbmodem1d1121
err: undefined --- type: ready --- io: /dev/tty.usbmodem1d1111
1418467187527 Connected /dev/tty.usbmodem1d1111 
1418467187527 Board ID:  A 
1418467284327 Device or Firmware Error A timeout occurred while connecting to the Board. 
Please check that you've properly flashed the board with the correct firmware.

Answer 1

感谢@izar发布这篇文章，然后在约翰尼-五基特频道给我们带来这个问题。从那里开始，Divan (来自约翰尼-五个核心团队)致力于对该bug进行分类，并能够通过复制确认。这暴露了Firmata.js中的一个错误，其中传递给Serialport的选项是由该类扩展的。由于默认对象被重用，而且Object.assign不是“深度”操作，所以更改是对引用而不是副本进行的。结果是，第二个初始化得到了一组“默认值”，这些“默认值”与第一个实例自己的数据一起加载。通过将Firmata更改为对每个实例使用新的默认值来解决此问题。这是补丁