利用方向矢量的三维旋转

Question

我有一个物体在3D空间中运动(原点在中心)。我正在计算方向向量，因为它移动，并使用它应用旋转之前，任何转换对象在原点。

      direction vector (position, previousPos): positionX-previousPosX/mag etc

      transformation

      rX = acos(direction_vector_x); etc
      rY = acos(direction_vector_y);
      rZ = acos(direction_vector_z);

      rotate(rZ, rX,rY) // axis rotation 

      draw object

物体最初处于位置，但随后随机出现对角线和错误的方向。在那之后，旋转是平滑的，但有时倒或倒？有人能告诉我怎么算这个吗？谢谢。

Answer 1

你用单个矢量创建三维坐标系是不够的.

• 您至少需要一个与方向不平行的向量，如Up或North
• 然后利用交叉乘积生成两个相互垂直的向量和方向向量。
• 从那你有三个轴，起源也应该知道.
• 所以构造变换矩阵，用它代替欧拉角。
• 请参阅transform matrix anatomy