J1939可以位定时

Question

我需要一些帮助设置我的J1939定义的CAN位计时。我使用的是带有8 MHz时钟的MHz微控制器。我很难想出如何计算CAN寄存器的不同位数。

现在，在我的J 1939. MHz文件中，我有这个，但是它是一个16 MHz时钟

#define ECAN_RX_INTERRUPT_PRIORITY 0x00
#define ECAN_TX_INTERRUPT_PRIORITY 0x00
#define ECAN_INTERRUPT_PRIORITY (ECAN_RX_INTERRUPT_PRIORITY | ECAN_TX_INTERRUPT_PRIORITY)
#define ECAN_LEGACY_MODE J1939_TRUE
#define ECAN_EXTRA_RX_BUFFERS 3
#define ECAN_SJW 2
#define ECAN_BRP 1
#define ECAN_BRGCON1 (((ECAN_SJW-1)<<6) | (ECAN_BRP-1))
#define ECAN_SEG2PHTS 0x80
#define ECAN_SAM 0x00
#define ECAN_SEG1PH 6
#define ECAN_PRSEG 6
#define ECAN_BRGCON2 (ECAN_SEG2PHTS | ECAN_SAM | ((ECAN_SEG1PH-1)<<3) | (ECAN_PRSEG-1))
#define ECAN_WAKDIS 0x80
#define ECAN_WAKFIL 0x00
#define ECAN_SEG2PH 3
#define ECAN_BRGCON3 (ECAN_WAKDIS | ECAN_WAKFIL | (ECAN_SEG2PH-1))

我已经查看了我的微控制器的文档，它展示了如何设置位元，但我仍然不知道如何使用这些信息来计算8 MHz时钟。

Answer 1

明白了。所有的时间和速率都应该与我使用16 8MHz时钟时相同，8 8MHz的时钟意味着每件事情都需要两倍的时间。因此，我所要做的就是将ECAN_BRP值从2改为1，因为这表示时间量程(tq)的长度。通过将tq除以一半，它实质上使定时加倍，使定时工作与16 the时钟的工作方式相同。

我的解释可能没有实际意义，但这才是我头脑中有意义的东西，哈哈，这是我问题的答案，所以这就是我要做的。