我如何告诉爪哇更接近350 -> 355 -> 360 -> 05度而不是一直往前走？

Question

我正在创建一个赛车游戏，其中我遇到了一些问题，而创造人工智能。我需要做的是让人工智能从一个X，Y位置到一个“检查点”与另一个X，Y位置。AI驾驶轨道将通过在地图周围放置不同的隐形检查点来创建。

我可以通过计算从我到它的X，Y的差值，得到到检查点的方向，然后使用tan(Deg) = Y/X，给出我必须从我现在的位置去的方向。

distanceToMoveX = checkpoint1X - this.getX();
distanceToMoveY = checkpoint1Y - this.getY();
newDirection = ((double)distanceToMoveY / distanceToMoveX) * 100;

所以，现在我有一个方向，我必须从我现在的位置，我也有一个方向，我正在移动。我现在要做的是让我的人工智能意识到，如果我目前的方向是350，并且我想去10，那么我的人工智能就更接近右转，现在我只能让它一直向右或向左转。

Answer 1

这就是选择方向所需的内容(这是一个硬编码值的示例)：

private int correctedDirectionCalculation(int calculation){
   return calculation >= 0 ? calculation : calculation + 360;
}

public void chooseDirection() {
    int targetDirection = 5;
    int currentDirection = 360;

    int goingRightDistance = correctedDirectionCalculation(targetDirection - currentDirection);
    int goingLeftDistance = correctedDirectionCalculation(currentDirection - targetDirection);

    System.out.println(goingLeftDistance < goingRightDistance ? "Go Left!" : "Go Right!");
}

至于渲染时Y轴上的倒置值，我猜您只需要将Y值反转来修复它(乘以-1)。

Answer 2

我想，在某个地方，你可以计算出实际角度和下一个角度之间的差异，比如turn = newDirection - actualDirection。

做10 - 350 = -340告诉你AI需要转向-340°。

然而，(10 - 350 + 360) % 360 = 20告诉你的人工智能，它需要转向+20°。增加360是为了确保你的角度是正数，所以模块将像预期的那样工作(因为-340 % 360 = -340)。

你真正想要的是，永远不要超过180度。因此，在减少0到360之前再添加180，然后删除它们，这将使您的结果在-180,180同时停留模块360°(因此相同的角度)：

turn = (newDirection - actualDirection + 540) % 360 - 180

如果你不想一次完成这个回合，那么你就可以在这个回合中分手，比如一次5度，就像你似乎已经在做的那样。

Answer 3

你可以使用(0;360)范围以外的学位，所以你可以。从360到365，它就像预期的那样工作。如果你以后想，比方说，比较两个角度，只需说角度% 360