如何使用UART总线在数据流和控制之间切换

Question

这个问题是关于一个8输出通道红外发射机的固件。它是一个带有8个红外发光二极管的微控制器.目标是具有能够使用一个或多个信道发送数据流的发射机。数据通过UART传送到板上，然后通过一个或多个信道传送。

我的发射机电路比UART快，所以不需要流量控制。

目前，我在固件中固定了通道，所以来自UART的每个字节都是直接传输的。这意味着无法通过UART设置所需的通道，这正是我想要的。

当然，最简单的解决方案是在数据字节中附加一个控制字节，其中每个位代表一个通道。这样做的好处是每个字节可以被路由到一个或多个通道，但当然会大大增加开销。

由于传输的流类型，我试图避免在我的发射机长度场。

我的研究工作是在网络栈之上的。

我的问题是，是否有解决这一问题的方案或良好做法。我希望机器人也会出现类似的问题，传感器数据流总是交叉控制信号，但我无法找到一个简单而优雅的解决方案。

Answer 1

我通常在我的项目中使用SLIP传输协议。它是非常快速，易于实现，并工作非常好的框架任何数据包你想。

SerialLineInternetProtocolSLIP.htm https://www.google.com/webhp?sourceid=chrome-instant&ion=1&espv=2&ie=UTF-8#q=slip%20protocol

基本上，您将要传输或接收的每个字节输入到一个函数中，该函数使用0xC0作为页眉和页脚。由于0xC0是您可能发送的数据包中的一个有效字节，所以对0xC0的数据字节进行了一些转换，以确保0xC0只成为页眉和页脚。

然后，使用相反的算法，您可以对传入的数据进行帧化，并按正确的顺序查找两次0xC0。这意味着可以缓冲并标记为主cpu处理的完整数据包。

这张纸条将保证正确的包装。

然后由您来定义您自己存在的数据包格式，因为SLIP数据包中的数据字段已经正确地定义了该数据包。

我经常做以下事情..。

<0xC0> ...<0xC0>

对不同的频道使用不同的操作码。如果愿意，您可以轻松地添加另一个带有认可的层。