BeagleBone黑色上can总线驱动程序的中断处理程序在哪里？

Question

我试图用血脑屏障上的CAN总线和PRU来做一些实时控制，但是我已经检查了$KERNEL/net/can/和$KERNEL/driver/net/can，比如af_can.c和raw.c，但是找不到request_irq()，但是在device tree和cat /proc/interrupts中确实找到了中断号52。

我这么做是因为我不希望以太网对我的应用程序有任何影响。

1、以太网流量是否会影响CAN总线？

2 .在哪里可以为can总线注册我的中断处理程序？

Answer 1

虽然那是一年前的事了，但我想尽可能多地回答。

1. 以太网只像其他任何东西一样受到影响，因为CPU正在can总线上工作。
2. 如果您使用SocketCAN，CAN总线将像以太网:按套接字一样进行处理。所以你不需要注册一个中断处理程序。如果您正确编写程序，程序将被套接字中断。用于此处理套接字的搜索。还有其他的CAN总线处理程序，它们在默认情况下不使用，不应该再使用了，因为它们已经过时了。