如何实现低通滤波器以降低陀螺仪的噪声？

Question

我是labview的新手，需要帮助。

我使用的是无数的陀螺仪，当我显示陀螺仪的值时，我会得到噪音。

我的问题是:如何实现lowpass滤波器以降低陀螺仪的X、Y和Z速率中的噪声？

我找了很多，但我不知道我怎么知道什么是采样频率，低和高截止频率。

非常感谢。

Answer 1

如果你的数据是嘈杂的，你应该试着在你数字化数据之前解决这个问题。如果物理低通过滤器可以完成这个任务，请安装一个。DAQ前的信号越好，数据一旦数字化就越好。

其他一些信号调节方面的注意事项:确保将陀螺仪到DAQ的导线长度减少到必要的范围内，如果可能的话，消除环境中的任何噪声源(比如任何大型旋转磁铁--认真地说，我曾经帮助过有人在使用MRI机器旁边的一根无屏蔽电线时抱怨噪音)，如果你要添加任何信号调理装置，试图放大到你的传感器附近。

如果您仍然希望在软件中进行筛选，那么在LabVIEW中包含了一个示例，它演示了逐点VIs和基于VIs的数组。它被称为基于PtByBp和数组的Filter.vi，可在分析、信号处理和数学>>滤波和调理下的示例查找器中找到。

Answer 2

请从ni.com：http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/en/nid/212733安装此免费工具包

myRIO陀螺仪的使用有很好的实例和良好的应用前景，如何正确地进行数字信号处理。

Answer 3

采样频率是你取样的速度。在ADC设置中查找此值。低和高截止符-发挥这些价值。对你的信号做FFT可以帮助你确定光谱频率密度，并决定在哪里切割。