MFRC522 PICC响应NAK (将MFRC522 arduino库[C++]移植到[C])

Question

首先介绍一下.

我正在尝试使Arduino的MFRC522库在C语言编程的ATmega328上工作(我首先使用一个“正常”控制器，使它在以后的状态下工作在一个覆盆子皮上)。

我将.h和.cpp从库复制到自己的项目中，并将.c重命名为.cpp。删除.h文件中的类之后，就可以使用.c文件了。我将所有‘字节’语句替换为‘uint8t’，将'Serial.print‘替换为printf，并对GPIO和SPI进行了更改。

问题。，在犯了一些小错误后，我终于从一张钥匙卡上得到了数据。不管它看起来如何工作，我从卡片上读取第58行时出错了。错误是：

MIFARE_READ()失败: MIFARE PICC用NAK作出回应。

我在SPI的写和读中添加了一个打印语句，发现了下面的区别(左边是C版本，右边是Arduino版本)：(由于我的声誉，这张图片可以在代码部分提到的BitBucket中找到)

代码代码代码很长，但我做了可在BitBucket上获得

我希望有人能指点我去哪看(一些C++ >> C的不同解释)，因为我不知道该去哪里看了。

砂光机

Answer 1

您需要在读和写之前运行PCD_Authenticate函数。链接的github库中有几个预先编程的密钥，将对这些卡进行身份验证。因为我使用的是KEY_B，而不是KEY_A，所以当我试图写到卡片时，我得到了它。您可以看到在GitHub页面上提供的示例中使用了这个身份验证。应该是这样的。

status = (MFRC522::StatusCode) mfrc522.PCD_Authenticate(MFRC522::PICC_CMD_MF_AUTH_KEY_A, trailerBlock, &key, &(mfrc522.uid));

据我所知，NAK仅仅意味着使用了错误的密钥，或者没有密钥。