Arduino lcd fps奇怪的行为

Question

我用本指南做了一个简单的液晶显示例子。起作用后，我想玩它。我写了一个程序来计算这个屏幕的fps。最大的问题是Arduino的速度有多慢。

程序代码在这里：

// include the library code:
#include <LiquidCrystal.h>

// initialize the library with the numbers of the interface pins
LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12);

int lastMillis = 0;
long fps = 0;

void setup() {
  lcd.begin(16, 2);

  lcd.print("seconds ");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("fps ");
}

void loop() {
  if ((millis() - lastMillis) > 1000) {
    lcd.setCursor(8, 0);
    lcd.print(millis()/1000);

    lcd.setCursor(4, 1);
    lcd.print(fps);
    fps = 0;
    lastMillis = millis();
  }
  fps = fps + 1;
}

而且起作用了。我很高兴知道Arduino可以在一个小型的16x2液晶显示器上做超过30万fps。

但是在秒数超过32秒(魔法数)之后，fps冻结在值124,185，之后就不会改变。

如果有人知道为什么会这样，请解释一下。我不知道为什么fps (设置为每秒0)会冻结，而秒在不断变化。

我有一段视频显示了发生了什么。视频

然后，正如ahaltindis所建议的，我将代码更改为：

// include the library code:
#include <LiquidCrystal.h>

// initialize the library with the numbers of the interface pins
LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12);

int lastMillis = 0;
long fps = 0;

void setup() {
  lcd.begin(16, 2);
}

void loop() {
  if ((millis() - lastMillis) > 1000) {
    lcd.clear();

    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("seconds ");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("fps ");

    lcd.setCursor(8, 0);
    lcd.print(millis()/1000);

    lcd.setCursor(4, 1);
    lcd.print(fps);
    fps = 0;
    lastMillis = millis();
  }
  fps = fps + 1;
}

更糟的是：视频

Answer 1

我用我的arduino uno尝试了你的代码。但我用的是Serial.print而不是lcd.print。它的行为也是一样的。当sec击中32时，串行监视器就会发疯。

然后，我发现您将lastMillis定义为整数。在arduino(atmega)中，整数保持16位值，这意味着它可以将值存储在-32,768到32,767之间。当millis函数达到32,767(32秒)时，arduino将您的lastMillis值设置为-32,768。

因此，您的if块在32秒后总是返回true，因为millis()和lastMillis的差值总是大于1000。这就是为什么你看到的唯一值是1，这也是为什么你的lcd不能在32秒后很好地响应打印请求。

唯一应该做的更改是，将lastMillis类型更改为long。

long lastMillis = 0;

Answer 2

试着改变

int lastMillis = 0;

至

unsigned int lastMillis = 0;

让我知道如果你使用一个无符号的int会发生什么，你会溢出回一个，这样你的原始代码就可以工作了。