来自xbee语句的Arduino Serial.read()

Question

我正试图完成一个小项目，一个水分传感器连接到一个Fio V3。我还将Xbee S1模块附加到Fio的套接字上。

我已经将以下代码上传到Fio：

int igrasia = 7;

void setup()

{
Serial1.begin(9600);
pinMode(igrasia, INPUT_PULLUP);

}

void loop(){
int sensorVal = digitalRead(igrasia);

if (sensorVal == HIGH) {
Serial1.println("0");     // Send OK to xbee

} 
else {
Serial1.println("1");     // Send NOT OK to xbee
}
delay(5000);
}

在我的电脑上，使用Xbee USB资源管理器，我每5秒收到一次X上的正确数据。零(0)当传感器在一杯水和一(1)当传感器在玻璃杯水。

我想把这些字节读入一个带有LCD屏幕和Xbee屏蔽的Arduino Uno。为此，我已将以下代码上载到Uno：

#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x38,16,2); // set the LCD address to 0x20 for a 16 chars

void setup(){

Serial.begin(9600);

//configure pin2 as an input and enable the internal pull-up resistor
//  pinMode(8, INPUT_PULLUP);
pinMode(13, OUTPUT);
digitalWrite(13, LOW);
lcd.init(); // initialize the lcd

}

void loop(){

if(Serial.available())

 {

char getData = Serial.read();
if (getData == '1')
{
Serial.print(getData);
digitalWrite(13, HIGH);

lcd.clear();
lcd.setCursor (0,0);        // go to start of 1st line
lcd.print("ATTENTION  !!!!"); 
lcd.setCursor (0,1);        // go to start of 1st line
lcd.print("WET environment"); 

} 
else {
Serial.print(getData);
digitalWrite(13, LOW);

lcd.clear();
lcd.setCursor (0,0);        // go to start of 1st line
lcd.print("dry environment"); 
lcd.setCursor (0,1);        // go to start of 1st line
lcd.print("all looks good!"); 

}


}

 }

它不能正常工作:- (我对0有正确的功能，而传感器在水外面。液晶显示器显示“干燥环境”。

但是一旦我把传感器放在水里，液晶显示器就不能按要求工作了。即使我把感应器留在水中，液晶显示器仍然显示“干燥的环境”。

我尝试了传感器直接连接到Uno与液晶显示器连接，它工作！我认为UNO上的serial.read()和/或If /循环语句有问题。

有什么建议或建议吗？

Answer 1

当您传输数据时，您是以String "1"，"0"的形式发送数据。

在接收器上，您正在测试字符'1'，'0'。Strings以空字符(/u0000)结束，而字符则不是。因此，条件总是失败的。您可以尝试只发送和测试字符。