c++书包中的词簇数组大小问题

Question

我正在尝试创建一个单词包程序，使用ORB作为我的detector和extractor与BruteForce的matcher。

一切都很好。

但我担心的是，当我试图将我的描述符数组聚在一起时，它会从

[32 x several thousand odd]

至

[32 x 1]

我也不太明白32是从哪里来的，这些程序目前只读取14张图片。

代码：

cout << " -- All Other Images Features Array Size: " << allImgFeaturesUnclustered.size();

BOWKMeansTrainer allImgBowTrainer(dictionarySize, termCrit, retries, flags);
Mat allImgDictionary = allImgBowTrainer.cluster(allImgFeaturesUnclustered);
BOWImgDescriptorExtractor allImgBowImgDesExtr(extractor,matcher);
allImgBowImgDesExtr.setVocabulary(allImgDictionary);

cout << " -- All Images Dictionary Size: " << allImgDictionary.size();

在最上面的一行中，当将数组保留到它们的全部原始大小时，数组将作为所有图像中所有描述符的[32 x 6969]。

在底线上，在它们被聚集后，数组将以[32 x 1]的形式出现

我做了，这只是一张图片，它仍然从[32 x 458]到[32 x 1]

是这样的吗？在过去的2-3周里，我一直在教自己c++和OpenCV，所以如果这是正常的话，我很抱歉。

Answer 1

在您的例子中，32似乎都是ORB和dictionary size的特性大小。因此，如果您的功能大小为64，字典大小为16，那么您将看到[64 x 458]到[16 x 1]。

请看一下this。