Arduino系列尺寸

Question

我正试图通过带有python的usb电缆向arduino发送消息。

#!python3

import serial
import time
import api
import sys

api = api.API()

arduino = serial.Serial('COM3', 115200, timeout=.1)
time.sleep(2)

while api['IsOnTrack'] == True:
        if api['Gear'] == 3:
            arduino.write('pinout 13')
            print "Sending pinon 13"
            msg = arduino.read(arduino.inWaiting())
            print ("Message from arduino: ")
            print (msg)
            time.sleep(2)

Arduino：

// Serial test script

int setPoint = 55;
String command;

void setup()
{

  Serial.begin(115200);  // initialize serial communications at 9600 bps
  pinMode(13,OUTPUT);
}

void loop()
{
  while(!Serial.available()) {
  }
   // serial read section
  while (Serial.available())
  {
    if (Serial.available() >0)
    {
      char c = Serial.read();  //gets one byte from serial buffer


  if(c == '\n')
  {
    parseCommand(command);
    command = "";
  }
  else
  {
    command += c;          //makes the string command
  } 
    }
  }
  if (command.length() >0)
  {
    Serial.print("Arduino received: ");  
    Serial.println(command); //see what was received
      }
}
void parseCommand(String com)
{
  String part1;
  String part2;

  part1 = com.substring(0, com.indexOf(" "));
  part2 = com.substring(com.indexOf(" ") +1);

  if(part1.equalsIgnoreCase("pinon"))
  {
    int pin = part2.toInt();

    digitalWrite(pin, HIGH);
  }
  else if(part1.equalsIgnoreCase("pinoff"))
  {
    int pin = part2.toInt();

    digitalWrite(pin, LOW);
  }
  else
  {
    Serial.println("Wrong Command");
  }
}

Python如下所示：http://i.imgur.com/IhtuKod.jpg

例如，我可以让arduino读一次消息并清除序列吗？或者你能发现我犯的一个明显的错误吗？

而只使用Arduino IDE串行监视器。当我写"pinon 13“时，led会亮起来，这在使用python时不起作用。或者当我从串行监视器发送"pinout 13“消息时，它会告诉我这是一个”错误的命令“，在使用python时也不会发生这种情况。

你们知道我该如何让蟒蛇只发一次信息而不是连络吗？

Answer 1

在Python代码中，您必须在命令之后编写/发送一个\n，以便Arduino识别。

serial.write('pinon 13\n');应该可以工作；但是请注意，\n可能在不同的系统上产生不同的结果(例如。因此，您可能希望在Arduino和PC上显式使用相同的ASCII代码。

在Python中，这应该是chr(10)，在Arduino上，如果需要，可以使用if(c == 10)。