将三维世界向量转换为模型视图矩阵

Question

我一直很难计算出我的WebGL场景的矩阵数学。我试过的任何东西似乎都没有正确显示。

在我的3D世界里，我有很多模型。每个模型都有一个XYZ矢量，用于世界范围内的位置、旋转和比例尺。相机有一个位置和旋转矢量。

将这些向量转换成模型视图矩阵的最佳方法(显然是有效的)是什么？

谢谢！)

Answer 1

生成模型视图矩阵的完整方法通常如下所示：

1. Set up view matrix V (inverse of camera) from camera orientation vectors
2. Set up model translation matrix T from model position vector
3. Set up model rotation matrix R from model orientation vectors
4. Set up model scaling matrix S
5. MV = V       // initialize model-view matrix MV with the view matrix V
6. MV = V*T     // apply the model translation matrix T
7. MV = V*T*R   // apply the model rotation matrix R
8. MV = V*T*R*S // apply the model scaling matrix S