利用视差映射FInding Z坐标

Question

我找到了两幅立体图像的视差图。现在我必须编写一个OpenGL代码来可视化它，用于三维重建。

OpenGL有vertex3f()函数，其中提到了三个协调函数。

二维是图像上的点。

那么如何利用视差图来寻找z维数呢？

请对此提出建议。

Answer 1

因为，您已经找到了视差映射，我假设您正在处理校正后的图像。在这种情况下，Z坐标由简单的相似三角形公式表示，

z=Bf/d，其中f如果使用相机的焦距(以像素为单位)，d是所获得的感兴趣像素的视差值，B是两幅立体图像之间的基线。注意，z的单位与B的单位相同。