基于半径的移动机器人，用户输入

Question

我用的是斯克里布勒机器人。

在Myro库中，似乎没有一个函数可以让机器人在用户指定的半径范围内圆圈移动。

以下是我收集到的

机器人的左右轮之间的距离是6英寸。

所以左轮应该以2(pi)(radius+6)的距离行驶。

右轮的行驶距离为2(pi) (半径-6)。

(我想)

把机器人在一个圆圈里移动是相当简单的。我只需要使用motors函数并调用

motors(1, 0) 

意思是左轮移动，右轮停止，有效地在一个圆圈中移动。

我的问题是为这个圆指定一个半径，并让它在这个半径的一个圆中移动。

这是我的密码。

    #Practice for Circle
def goCircle(int radius):
    pi = 3.14159265359
    Left = 2(pi)(radius + 6)
    Right = 2(pi)(radius - 6)
    turnRight(1,radius/360.0)

通常，turnRight会有这些参数turnRight(speed, time)，因此您可以指定希望机器人运行的速度，以及希望它运行的秒数。我把它以1的速度，并试图通过半径/360中的时间变量。

我知道这个错误

Traceback (most recent call last):
  File "<string>", line 1, in <module>
  File "<string>", line 4, in goCircle
TypeError: int is not callable

我也尝试了motors(left, right)并得到了同样的错误

    #Practice for Circle
def goCircle(radius):
    pi = 3.14159265359
    Left = 2(pi)(radius + 6)
    Right = 2(pi)(radius - 6)

    motors(left,right)

我能做些什么才能让这件事成功？

Answer 1

您得到了一个错误，因为您的语法。你不能用：

2(pi)(radius + 6)

您需要将*放在术语之间：

2*(pi)*(radius + 6)

解释器认为您是在绑定一个int，就像函数2()一样。

另外，如果您是import math，那么math.pi就内置了。