使用Makefile构建简单内核时出现“__aeabi_STH”错误

Question

现在，我正在尝试制作一个简单的内核，它只在启动后打印"Hello“。

我想用arm-linux-gnueabihf-gcc-4.8，

所以我像这样写Makefile

CC = arm-linux-gnueabihf-gcc-4.8
LD = arm-linux-gnueabihf-ld
OC = arm-linux-gnueabihf-objcopy

#CC = arm-none-eabi-gcc
#LD = arm-none-eabi-ld
#OC = arm-none-eabi-objcopy

CFLAGS  = -nostdinc -I. -I../include
CFLAGS += -Wall -Wstrict-prototypes -Wno-trigraphs -O2 
CFLAGS += -fno-strict-aliasing -fno-common -pipe #-mapcs-32
CFLAGS += -mcpu=xscale -msoft-float -fno-builtin #-mshort-load-bytes

LDFLAGS = -static -nostdlib -nostartfiles -nodefaultlibs -p -X -T ./main-ld-script

OCFLAGS = -O binary -R .note -R .comment -S

all: karlinux.c
    $(CC) -c $(CFLAGS) -o entry.o entry.S
    $(CC) -c $(CFLAGS) -o gpio.o gpio.c
    $(CC) -c $(CFLAGS) -o time.o time.c
    $(CC) -c $(CFLAGS) -o vsprintf.o vsprintf.c
    $(CC) -c $(CFLAGS) -o printf.o printf.c
    $(CC) -c $(CFLAGS) -o string.o string.c
    $(CC) -c $(CFLAGS) -o serial.o serial.c
    $(CC) -c $(CFLAGS) -o lib1funcs.o lib1funcs.S
    $(CC) -c $(CFLAGS) -o karlinux.o karlinux.c
    $(LD) $(LDFLAGS) -o karlinux_elf entry.o gpio.o time.o vsprintf.o printf.o string.o serial.o lib1funcs.o karlinux.o
    $(OC) $(OCFLAGS) karlinux_elf karlinux_img

clean:
    rm *.o
    rm karlinux_elf
    rm karlinux_img

但是，当LD做了一些事情时，我得到了一个错误。

错误信息是

xaliver@ubuntu:~/Documents/Karlinux/Karlinux/main$ make
arm-linux-gnueabihf-gcc-4.8 -c -nostdinc -I. -I../include -Wall -Wstrict-prototypes -Wno-trigraphs -O2 -fno-strict-aliasing -fno-common -pipe  -mcpu=xscale -msoft-float -fno-builtin  -o entry.o entry.S
arm-linux-gnueabihf-gcc-4.8 -c -nostdinc -I. -I../include -Wall -Wstrict-prototypes -Wno-trigraphs -O2 -fno-strict-aliasing -fno-common -pipe  -mcpu=xscale -msoft-float -fno-builtin  -o gpio.o gpio.c
arm-linux-gnueabihf-gcc-4.8 -c -nostdinc -I. -I../include -Wall -Wstrict-prototypes -Wno-trigraphs -O2 -fno-strict-aliasing -fno-common -pipe  -mcpu=xscale -msoft-float -fno-builtin  -o time.o time.c
arm-linux-gnueabihf-gcc-4.8 -c -nostdinc -I. -I../include -Wall -Wstrict-prototypes -Wno-trigraphs -O2 -fno-strict-aliasing -fno-common -pipe  -mcpu=xscale -msoft-float -fno-builtin  -o vsprintf.o vsprintf.c
arm-linux-gnueabihf-gcc-4.8 -c -nostdinc -I. -I../include -Wall -Wstrict-prototypes -Wno-trigraphs -O2 -fno-strict-aliasing -fno-common -pipe  -mcpu=xscale -msoft-float -fno-builtin  -o printf.o printf.c
arm-linux-gnueabihf-gcc-4.8 -c -nostdinc -I. -I../include -Wall -Wstrict-prototypes -Wno-trigraphs -O2 -fno-strict-aliasing -fno-common -pipe  -mcpu=xscale -msoft-float -fno-builtin  -o string.o string.c
arm-linux-gnueabihf-gcc-4.8 -c -nostdinc -I. -I../include -Wall -Wstrict-prototypes -Wno-trigraphs -O2 -fno-strict-aliasing -fno-common -pipe  -mcpu=xscale -msoft-float -fno-builtin  -o serial.o serial.c
serial.c:26:0: warning: "__REG" redefined [enabled by default]
 #define __REG(x) (x) 
 ^
In file included from serial.c:18:0:
../include/pxa255.h:46:0: note: this is the location of the previous definition
 #define __REG(x)   (*((volatile Word *) io_p2v (x))) 
 ^
arm-linux-gnueabihf-gcc-4.8 -c -nostdinc -I. -I../include -Wall -Wstrict-prototypes -Wno-trigraphs -O2 -fno-strict-aliasing -fno-common -pipe  -mcpu=xscale -msoft-float -fno-builtin  -o lib1funcs.o lib1funcs.S
arm-linux-gnueabihf-gcc-4.8 -c -nostdinc -I. -I../include -Wall -Wstrict-prototypes -Wno-trigraphs -O2 -fno-strict-aliasing -fno-common -pipe  -mcpu=xscale -msoft-float -fno-builtin  -o karlinux.o karlinux.c
arm-linux-gnueabihf-ld -static -nostdlib -nostartfiles -nodefaultlibs -p -X -T ./main-ld-script -o karlinux_elf entry.o gpio.o time.o vsprintf.o printf.o string.o serial.o lib1funcs.o karlinux.o
time.o: In function `SetWatchdog':
time.c:(.text+0x14): undefined reference to `__aeabi_idiv'
vsprintf.o: In function `number':
vsprintf.c:(.text+0x18e): undefined reference to `__aeabi_uidiv'
vsprintf.c:(.text+0x1a4): undefined reference to `__aeabi_uidivmod'
vsprintf.c:(.text+0x22a): undefined reference to `__stack_chk_fail'
vsprintf.c:(.text+0x230): undefined reference to `__stack_chk_guard'
printf.o: In function `printf':
printf.c:(.text+0x5e): undefined reference to `__stack_chk_fail'
printf.c:(.text+0x68): undefined reference to `__stack_chk_guard'
make: *** [all] Error 1

有人知道如何连接这些功能吗？

请帮帮我。

Answer 1

我想你和我有同一本书。

ARM体系结构没有“划分”指令，所以当编译器(gcc交叉编译器)遇到“1/2”这样的除法指令时，再转换为“__aeabi_uidiv()”、“__aeabi_uidivmod()”等函数。

当链接器‘arm gnueabihf’进程链接时，链接器试图找到包含__aeabi_uidiv‘函数(和其他函数)的库。这个库是libgcc.a，但是您指定了选项'-nostdlib -nodefaultlib‘，所以链接器找不到__aeabi_uidiv()函数的主体。链接失败。

在我看来，作者的意图是这样的翻译函数__aeabi_uidiv()包含在lib1函数中。书中包含的工具链是gcc-3.3.2。gcc版本的arm交叉编译器将除法转换成'__udivsi3()‘函数，而不是'__aeabi_uidiv()’。‘lib1function s.s’中包含了'__udivsi3()‘函数实现。

总之，解决方案是两个。

1. 使用gcc的工具链-3.3.2，而不是你的。(推荐)
2. 将‘lib1function s.s’文件中的名称'__udivsi3()‘和’__udivsi3.()‘改为'__aeabi_uidiv()’‘__aeabi_uidiv.()’

我尝试了第二种方法并成功了，但是这个“未定义的引用.”问题再次出现在书的下一个例子，使我疯狂。要想在第二种方法中取得成功，我认为需要对编译和链接过程有更深入的理解。我推荐第一种方法。