两足arduino机器人，可以在房子里导航

Question

我将很快创造一个双足机器人，我将增加语音识别和其他东西。我想在我家找到它。是否有可能创建一个地图或其他东西，我用数字或其他东西标记房子里的地方，然后让arduino机器人读出来，所以就可以了。当我说：“去你的房间”(阿杜诺斯房间=我的房间)，它将自动进入它的房间(我的房间)。

更新：是否有一个gps模块，或者我想修改的东西，这样我的机器人就能在我的房子里找到？所以我可以标记它可以去哪里和房间在哪里，所以我可以编程它去前。我的房间，当我这样说，它会找到我的房间。

Answer 1

攻击这种情况有很多不同的方法。如果你说的是一张地图，它可能是值得产生一个测量系统，你可以使用阵列单位，让你的机器人导航的房子。我认为，随着时间的推移，您会遇到一些意外的变化，所以大部分如果导航代码必须根据已知的地图进行校准的话。

使用此方法的优点是，您可以通过将新数组映射到单元来“学习”一个新空间。