Myro编程-当机器人看到障碍时，它就会停下来。

Question

我使用的是一个涂鸦机器人，用Python编写代码。当它看到障碍的时候我想让它停下来

因此，我为左边的障碍物传感器，中间的障碍物传感器和右边的障碍物传感器创建了变量。

    left = getObstacle(0)
    center = getObstacle(1)
    right = getObstacle(2)

然后是if语句

if (left < 6400 & center < 6400 & right < 6400):
        forward(1,1)
    else:
        stop()

基本的想法是，如果传感器的读数小于6400，它应该向前移动，否则，它应该停止。当我用senses函数测试画写器时，我注意到当我把机器人靠近一个物体时，它会读到大约6400。

下面是我对main()代码的理解

def main():
      while True: 
        left = getObstacle(0)
        center = getObstacle(1)
        right = getObstacle(2)
        lir = getIR(0)
        rir = getIR(1)
    if (left < 6400 & center < 6400 & right < 6400):
        forward(1,1)
    else:
        stop()

为什么我的机器人没有反应？当我将Python代码放入shell时，它不会显示任何错误，但我的机器人没有发生任何错误。

编辑：

一些代码更改。到目前为止，机器人将移动，但它不会停止。我的if和else语句是否不正确？

center = getObstacle(1)
def main():


    if (center < 5400):
        forward(0.5)
    else:
        stop()

Answer 1

听起来你很接近你的原始代码：

def main():
    while True: 
        left = getObstacle(0)
        center = getObstacle(1)
        right = getObstacle(2)
        #lir = getIR(0)
        #rir = getIR(1)
        if (left < 6400 and center < 6400 and right < 6400):
            forward(1, 0.1)
        else:
            stop()
            break

这个循环既测量left、center和right，又执行每次循环的比较。我修改了对forward的调用，使其在进行更多测量之前仅移动十分之一秒。另外，当条件不满足时，机器人和环路都会停止。

顺便说一句，你似乎不使用lir和rir。

Answer 2

&是位算子

and是逻辑和运算符

所以你的情况应该是：

if (left < 6400 and center < 6400 and right < 6400):
    forward(1,1)
else:
    stop()