OpenGL理解两个视图来查看模型转换

Question

有两种观点来理解模型转换，我阅读了红皮书第七版，大，固定坐标系和移动的地方坐标系。

我的问题是：

这两种观点之间有什么区别，以及何时在特定情况下使用它们？

附加上下文信息：

我想给你一些背景来帮助我，或者你可以忽略下面的细节。

我在下面的way.Think中理解了这两个观点--我有以下代码：(不推荐使用glTranslatef之类的函数，代之以数学库，但理论可能会有所帮助。)

//render the sence,and use orthogonal projection
void display( void )
{   
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glLoadIdentity();
    drawAixs(4.8f);//draw x y z aixs,4.8 is axis length
    glRotatef(45.0,0.0,0.0,1.0);
    glTranslatef(3.0,0.0,0.0);
    glutSolidCube(2.0);
    glutSwapBuffers();
}

本地坐标视图中的 :

从这个角度来看，我们可以这样理解：

​

​

目前的转换矩阵(CTM)是：

​

来自全局固定坐标视图的 :

从这个角度来看，我们可以得到：

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​

Answer 1

这两个坐标系只是一个惯例。总有一个全局坐标系，但可能有许多局部系统。地方制度的概念只是一种惯例。一个一般的变换矩阵M将顶点从一个空间转换到另一个空间：

v' = M * v

所以v在一个坐标空间，v'在另一个坐标空间。如果M描述一个物体的位置，我们说它是把从局部物体坐标系到全局世界坐标系的顶点。另一方面，如果它描述相机的位置和投影，它将从世界坐标系到另一个局部眼睛坐标系的顶点。

具有关节的复杂对象(例如类人形字符，或带有铰链的机构)实际上可能有几个中间的局部空间，其中转换是链式的，这取决于对象骨架的结构。

通常使用object space定义模型的顶点，world space是一个全局空间，坐标可以相互关联，camera space或eye space是屏幕坐标的空间。但是，随着OpenGL 3着色器的引入，这些着色器完全是任意的:您可以编写着色器，以便它使用一个矩阵将顶点从对象空间直接转换为屏幕空间。因此，不要担心坐标框架，只需关注手头的任务--您想要显示的是什么，以及对象应该如何移动(相对于彼此或相对于某些公共引用)。