CMAltimeter回调永不触发

Question

使用我的6+，我一直试图用CoreMotion的新CMAltimeter来读取相对高度和压力。然而，回调从不开火。我有一个非常类似的设置，它使用加速度计，陀螺仪和磁强计。他们看起来都很好。

想知道外面有没有人能读到？

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];

    if([CMAltimeter isRelativeAltitudeAvailable]){
        CMAltimeter *altimeterManager = [[CMAltimeter alloc]init];
        [altimeterManager startRelativeAltitudeUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMAltitudeData *altitudeData, NSError *error) {
            // This never fires.
            NSString *data = [NSString stringWithFormat:@"Altitude: %f %f", altitudeData.relativeAltitude.floatValue, altitudeData.pressure.floatValue];
            NSLog(@"%@", data);
            self.altimeterLabel.text = data;
        }];
        NSLog(@"Started altimeter");
        self.altimeterLabel.text = @"-\n-";
    } else {
        NSLog(@"Altimeter not available");
    }
}

我试过快速地散步，但是这里只有一个海拔高度会丢失/增加的故事。

Answer 1

我对自己的问题有这么大的疏忽，我感到很尴尬。

在最初的文章中，我在CMAltimiter的作用域中声明了viewDidLoad，因此它超出了范围并被取消分配。我把它移动为一个iVar，现在就会触发回调。

#import "ViewController.h"
@import CoreMotion;

@interface ViewController ()
@property (nonatomic, strong) CMAltimeter *altimeterManager;
@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];

    if([CMAltimeter isRelativeAltitudeAvailable]){
        self.altimeterManager = [[CMAltimeter alloc]init];
        [self.altimeterManager startRelativeAltitudeUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMAltitudeData *altitudeData, NSError *error) {
            // This now fires properly
            NSString *data = [NSString stringWithFormat:@"Altitude: %f %f", altitudeData.relativeAltitude.floatValue, altitudeData.pressure.floatValue];
            NSLog(@"%@", data);
            self.altimeterLabel.text = data;
        }];
        NSLog(@"Started altimeter");
        self.altimeterLabel.text = @"-\n-";
    } else {
        NSLog(@"Altimeter not available");
    }
}

Answer 2

您需要调用[altimeterManager stopRelativeAltitudeUpdates];，以便将引用释放到调度队列。