蓝牙套接字读取速度随PAN1026降低

Question

我正在开发一个通过蓝牙SPP连接到PAN1026芯片上的Android应用程序，它应该以50 Hz的速度接收数据(大约80字节)。

在mac上运行python脚本时，该芯片可以正常工作。它与另一个跨平台模块(linux、mac、windows)的工作也很好。

我编写了另一个Android应用程序，它与芯片的功能相同:以50 Hz的速度发送数据(约80字节)。我的应用程序和第二个Android应用程序运行得很好。我的应用程序在mac上运行的python脚本也很好。

但是：当我的应用程序连接到芯片上时，它只接收2Hz的数据，造成不可接受的滞后。当我使用来自Play Store的蓝牙调试应用程序(BlueSPP或蓝牙SPP )时，也会发生这种情况。

所以基本上这个问题只发生在安卓和PAN1026之间。我使用Android4.4.

，我试着：-把InputStream包在BufferedInputStream里，以防我读得不够快，但它实际上是值得的。也许是因为InputStream实际上是一个BluetoothInputStream。-配置文件内存使用情况，但我没有发现任何可疑的泄漏。-使用反射方法连接(它甚至没有连接)。-使用不安全的方法连接:相同的滞后问题。

我没有尝试：-使用另一个版本的安卓，因为最终应用程序也将使用BLE，所以不需要更早的版本。

，我将尝试：-检查芯片的一侧，看看它是否真的以50 Hz的速度发送数据。但无论如何也解决不了这个问题。

我做错了什么吗？还是安卓和PAN1026之间有漏洞？在这种情况下该怎么办？

我非常感谢在这个问题上提供任何帮助。

下面是ConnectThread，类似于蓝牙聊天示例：

private class ConnectThread extends Thread{
        public static final UUID MY_UUID = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");
        private final BluetoothSocket mmSocket;

        public ConnectThread(BluetoothDevice device) {
            BluetoothSocket tmp = null;
            try {
                tmp = device.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);
            } catch (IOException e) {
                Log.e(TAG, e.toString());
            }
            mmSocket = tmp;
        }

        public void run() {
            mAdapter.cancelDiscovery();

            try {
                mmSocket.connect();
            } catch (IOException connectException) {
                try {
                    mmSocket.close();
                } catch (IOException closeException) { Log.e(TAG, closeException.toString());}
                return;
            }
            synchronized (this) {
                resetConnectThread();//properly deallocate memory
            }
            connected(mmSocket);//start the following thread
        }
    }

下面是我的ConnectedThread:我简化了代码，所以它很容易理解，并且仅限于这个问题。实际上，当下面的线程只从套接字读取时也会发生问题。因此，如果读取方法不是在芯片的一侧，那么瓶颈就在读取方法中。

private class ConnectedThread extends Thread{

        private final BluetoothSocket mmSocket;
        private final InputStream mmInStream;
        private final OutputStream mmOutStream;

        public ConnectedThread(BluetoothSocket socket) {
            this.mmSocket = socket;
            InputStream tmpIn = null;
            OutputStream tmpOut = null;

            try {
                tmpIn = socket.getInputStream();
                tmpOut = socket.getOutputStream();
            } catch (IOException e) {
                BluetoothService.this.stop();
            }

            this.mmInStream = tmpIn;
            this.mmOutStream = tmpOut;
        }

        public void run() {
            byte[] buffer = new byte[80];
            int bytes;

            while (true) {
                try {
                    bytes = mmInStream.read(buffer, 0, 80);
                } catch (IOException e) {
                    BluetoothService.this.stop();
                    break;
                }
            }
        }
}

Answer 1

你的问题看起来像这一个。我打赌你的设备会进入嗅探模式，因为它不会向can 1026发送任何信息，你可以通过在你的设备中获得你的HCI日志来检查这个。

Android只监视tx通道(传输)，而不监视rx通道(接收)。从您的代码中可以看到，您没有向设备发送任何数据，因此您没有使用tx通道。如前所述，您应该尝试每500 As发送一次数据，以避免设备进入嗅探模式。