Simpowers +SIM力学

Question

我需要在SimMechanics中的MATLAB机器模型中与块SimPowerSystems:异步机相结合。我搜索了它，但没有找到任何相关的文章。在我的工作中，我应该考虑像反作用力等轴承的影响，这可能吗？

Answer 1

这取决于您正在使用的SimPowerSystems/SimMechanics的哪个版本。

在较早的版本中，将SimMechanics中的机械模型连接到SimPowerSystems中的电气模型的方法是通过SimPowerSystems中电机块的速度输入。这些都是Simulink信号，将来自相应的传感器块在模型的机械部分。然后会有一个反馈，其中来自电气模型的扭矩输出将作为输入反馈到一个力/扭矩源块到SimMechanics模型中。当参数化模型时，你必须小心不要考虑转子惯量两次。通常，惯性已经计入机械部分，所以在电机块中将惯性设置为零。

在较新的版本中，SimMechanics和SimPowerSystems都使用Simscape作为底层基础，因此我相信您可以在电气和机械块之间建立条款式的机械连接，而不必担心进给速度或转矩信号的来回变化。然而，我对新版本没有太多的经验，所以我对此不太确定。

看看一些网络研讨会，了解一些想法。在文件交换中也有一些很好的示例可用作起点。