佳能LiveView:图像到OpenCV Mat的转换

Question

我正在尝试实时显示LiveView图像。我在Windows下使用EDSDK2.14+ Qt5 + opencv+mingw32。我在图像处理方面不是很复杂，所以现在我有以下问题。我使用佳能EDSDK的例子，直到代码的这一部分，一切都是正常的：

// // Display image //

我搜索了很多示例，但它们都是在C#、MFC或VB上编写的。此外，我发现建议使用libjpegTurbo来解压缩图像，然后使用opencv显示它。我试着使用libjpegTurbo，但是没能解开该做什么：也许这里有人有将LiveView流转换为opencv或QImage的代码示例(因为我使用Qt)？

Answer 1

根据佳能EDSDK的示例，您可以将EdsStreamRef‘流’数据与其正确的长度附加到QByteArray中。然后，使用以下方法将来自QByteArray的原始数据作为JPG解析为一个新的QImage：QImage my_image = QImage::fromData(limagedata,"JPG");，一旦它在QImage中，就可以将其转换为OpenCV cv::Mat (参见How to convert QImage to opencv Mat)。

Answer 2

下面是我在遵循佳能EDSDK参考中的示例10之后所做的工作。这是一个更健壮的解决方案的起点。

在downloadEvfData函数中，我用下面的代码替换了"Display“部分：

unsigned char *data = NULL;
EdsUInt32 size = 0;
EdsSize coords ;

// get image coordinates
EdsGetPropertyData(evfImage, kEdsPropsID_Evf_CoordinateSystem, 0, sizeof(coords), &coords);

// get buffer pointer and size
EdsGetPointer(stream, (EdsVoid**)&data);
EdsGetLenth(stream, &size);

//
// release stream and evfImage
//

// create mat object
Mat img(coords.height, coords.width, CV_8U, data);
image = imdecode(img, CV_LOAD_IMAGE_COLOR);

我还更改了函数签名：

EdsError downloadEvfData(EdsCameraRef camera, Mat& image)

在主要职能方面：

Mat image;
namedWindow("main", WINDOW_NORMAL);
startLiveView(camera);
for(;;) {
    dowloadEvfData(camera, image);
    imshow("main", image);
    if (waitkey(10) >= 0);
        break;
}

Answer 3

这取决于直播流的格式。

其中必须有某种分隔符，然后您需要转换每个图像并使用它更新您的QImage。

有关更多信息，请参阅本教程：Canon EDSDK Tutorial in C#