OpenCV:我如何实现“基石修正”？

Question

我想要从下面看到一个矩形的图像(创建一个梯形)，并将它转换为原始的矩形。例如，想象一下你在地上拍摩天大楼的照片。我想用这些数据来找出摩天大楼的侧面是什么样子。我怎么能这么做？

Keystone校正通常指的是偏移投影仪，但这并不完全是正在发生的事情。我的源图像已经被弄乱了，就像偏置投影仪一样。我要直截了当。

谢谢你的帮助。如果重要的话，我正在使用Java的OpenCV，但我对任何答案都很满意；我确信，从任何其他语言中将其转化为java是很容易的。

编辑:我想做在这个页面上为圣母大学显示的内容：control

Answer 1

这叫做同调。您需要知道梯形的角点，然后使用findHomography函数计算单形矩阵，然后使用warpPerspective函数生成校正后的图像。我已经为您编写了一个简单的python程序，供您使用，并提供了结果映像，以便您了解它所做的事情，并查看您所谈论的内容。

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代码

import cv2
import numpy as np
import cv

pSrc = [(  98,67),( 331 ,  75),( 415 , 469),(  27 , 466)]
pDst = [(  27,67),( 415 ,  75),( 415 , 469),(  27 , 466)]
def srcMouse(event, x, y, flags,params):
    global pSrc
    if event == cv.CV_EVENT_LBUTTONDOWN:

        if len(pSrc) >=4:
            pSrc=[]
        pSrc.append((x,y))
        print np.array(pSrc,dtype=np.float32)

def dstMouse(event, x, y, flags,params):
    global pDst
    if event == cv.CV_EVENT_LBUTTONDOWN:
        if len(pDst) >=4:
            pDst=[]
        pDst.append((x,y))

cv2.namedWindow('src')
cv.SetMouseCallback('src', srcMouse, 0)
cv2.namedWindow('dst')
cv.SetMouseCallback('dst', dstMouse, 0)

im = cv2.imread('c:/data/notre.jpg')
dst = np.zeros(im.shape,dtype=np.uint8)
while(1):
    imD = im.copy()
    dstD = dst.copy()
    for p in pSrc:
        cv2.circle(imD,p,2,(255,0,0),-1)
    for p in pDst:
        cv2.circle(dstD,p,2,(255,0,0),-1)

    if len(pSrc)==4 and len(pDst)==4:
        H = cv2.findHomography(np.array(pSrc,dtype=np.float32),np.array(pDst,dtype=np.float32),cv2.LMEDS)
        dstD=cv2.warpPerspective(imD,H[0],(dstD.shape[1],dstD.shape[0]))
    cv2.imshow('src',imD)
    cv2.imshow('dst',dstD)
    if cv2.waitKey(1) ==27:
        exit(0)