使用Xbee java API

Question

我试图通过使用java库打开和关闭xbee的别针(XB24-ZB)。

这是我的系统楔形图:1. (COM7) 2. (COM17)

其中两个具有相同的ID。我使用的是exmaple代码：

XBee xbee = new XBee();
xbee.open("COM17", 9600);

// this is the Serial High (SH) + Serial Low (SL) of the remote XBee                    
XBeeAddress64 addr64 = new XBeeAddress64("00 13 A2 00 40 A7 3E 7E");

// Turn on DIO0 (Pin 20)
RemoteAtRequest request = new RemoteAtRequest(addr64, "D0", new int[XBeePin.Capability.DIGITAL_OUTPUT_HIGH.getValue()]);

xbee.sendAsynchronous(request);

RemoteAtResponse response = (RemoteAtResponse) xbee.getResponse();

if (response.isOk()) {
    System.out.println("Successfully turned on DIO0");
} else {
    System.out.println("Attempt to turn on DIO0 failed.  Status: " + response.getStatus());
}

// shutdown the serial port and associated threads
xbee.close();

当我运行这段代码时，xbee #1上的DI0确实会更改为0(禁用)，而不是5。

Log4j:没有为记录器(com.rapplogic.xbee.api.InputStreamThread)找到任何附加程序。Log4j:没有为记录器(com.rapplogic.xbee.api.InputStreamThread)找到任何附加程序。log4j :警告请正确初始化log4j系统。log4j :警告请正确初始化log4j系统。

"AP“设置为2，我得到的反应是好的。我在这里错过了什么？谢谢

Answer 1

试着使用这些进口产品：

import org.apache.log4j.Logger;
import org.apache.log4j.PropertyConfigurator;

将这一行添加到类中：

private final static Logger log = Logger.getLogger(YourClass.class);

在main()中，将这一行开头：

PropertyConfigurator.configure("log4j.properties");

我从API src文件夹中的代码示例中获得了它，我的程序运行得很好。