在opengl中获取摄像机位置

Question

我知道，在opengl中，相机不会移动，但是模型是围绕着它移动的。我需要相机在MODELVIEW中的位置..。是的，我也知道有很多关于它的话题，但我尝试了他们所做的一切来获得相机坐标，但它总是返回(0, 0, 0) (相机的真正位置)。

这就是我想要的：

GLfloat mdl[16];
float camera_org[3];
glMatrixMode( GL_MODELVIEW );
glPushMatrix();
glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, mdl);
camera_org[0] = -(mdl[0] * mdl[12] + mdl[1] * mdl[13] + mdl[2] * mdl[14]);
camera_org[1] = -(mdl[4] * mdl[12] + mdl[5] * mdl[13] + mdl[6] * mdl[14]);
camera_org[2] = -(mdl[8] * mdl[12] + mdl[9] * mdl[13] + mdl[10] * mdl[14]);

也尝试过这样做(如在某些主题中所述)：

camera_org[0] = mdl[12];
camera_org[0] = mdl[13];
camera_org[0] = mdl[14];

他们给了我相同的结果(0,0,0)，谁能告诉我做错了什么吗？

Answer 1

我找到了答案：

int viewport[4]; 
// get matrixs and viewport:
glGetDoublev( GL_MODELVIEW_MATRIX, matModelView ); 
glGetDoublev( GL_PROJECTION_MATRIX, matProjection ); 
glGetIntegerv( GL_VIEWPORT, viewport ); 
gluUnProject( (viewport[2]-viewport[0])/2 , (viewport[3]-viewport[1])/2, 
0.0, matModelView, matProjection, viewport,  
&camera_pos[0],&camera_pos[1],&camera_pos[2]);

这将给你的坐标相机在现场。