防止AI摇动

Question

我有一个AI，它是一个守门员，试图阻止尽可能多的球进入球门。可以有多个球朝向球门。AI经常检查(检查一次帧)哪个球是最近的，并试图阻止最近的球。

假设守门员在球门中间，两个球，球1和球2，一个向右，另一个向左。两者离目标的距离是相同的(或者两者的距离都很近)。守门员开始颤抖。

我猜这是因为在一个框架球，1是最近的，所以它移动到球1，然后下一个框架球2是最近的，所以它移动到球2...then球1，然后球2，然后球1...etc。

我怎样才能防止这种情况发生？如果有人想提供编码，我使用的是统一引擎和C#编码。

编辑1:两个球都以相同的速度运行。

编辑2:，我用来检查最近的球的代码。每一帧都是这样的。

GameObject FindClosestBall() {
    GameObject[] gos;
    gos = GameObject.FindGameObjectsWithTag("Ball");
    GameObject closest;
    float distance = Mathf.Infinity;
    Vector3 position = transform.position;
    foreach (GameObject go in gos) {
        Vector3 diff = go.transform.position - position;
        float curDistance = diff.sqrMagnitude;
        if (curDistance < distance) {
            closest = go;
            distance = curDistance;
        }
    }
    return closest;
}

Answer 1

您可以尝试设置一个必须满足的阈值，使两个距离被认为是不相等的。

例如，假设您选择的阈值为0.5：

那么，如果Ball 1的距离为4.8，而Ball 2的距离为5.0，则可以将它们视为相等的距离，并通过平分法在两者之间进行选择(即，选择球1而不是球2，因为1< 2)。

调整阈值，直到它正常工作。