C++：以成员的形式发送一个结构化的

Question

我希望从一个微控制器到另一个微控制器逐字节发送一个struct sMessage：

typedef struct {
    unsigned char mu8MessageId; 
    unsigned char mu8MessageSenderId; 
    unsigned char mu8MessageReceiverId; 
    unsigned short mu16MessageSizePayload; 
    unsigned short mu16MessageSizeTotal;
} sMessage;

sMessage msMessage;

因此，我使用了一个简单的函数

MSGSENDER_vSend(void* pvMessage, unsigned short u16Size) 

它需要一个空点和要发送的数据的大小。在接收端，我逐字节接收发送的数据，并从其中重新构造发送的数据。我在两个设备上都有相同的字节顺序。不幸的是，我以不同的顺序接收字节，如果

• 使用结构msMessage及其大小作为参数调用此函数一次(字节顺序似乎正确)

MSGSENDER_vSend(&msMessage, sizeof(msMessage))

• 为结构的每个成员调用此函数(字节顺序不正确)

MSGSENDER_vSend(&msMessage.mu8MessageId, sizeof(msMessage.mu8MessageId))
MSGSENDER_vSend(&msMessage.mu8MessageSenderId, sizeof(msMessage.mu8MessageSenderId))
//...

为什么字节以不同的顺序发送？

Answer 1

根据编译器和编译标志，结构中的成员之间可能存在“空白”。如果它优化速度，则有可能尝试根据最大的成员类型对齐成员。在您的例子中，您使用的是3个1字节的成员和2个2字节的成员，并且可以在最后一个字符和第一个短字符之间插入1字节的空值，这样短字符就对齐了两个字节(因为它是2个字节)。

无论如何，您不应该发送(或存储)原始结构，因为如果使用不同的标志重新编译应用程序，它们可以更改。最安全的方法总是一个一个地发送数据成员，然后在接收端完全控制订单。