pi:从popen结果获取int

Question

我在用蟒蛇做覆盆子。我正在尝试使用外部应用程序(Hipi)从i2c加速度计读取值​​。为此，我以这种方式使用了Popen函数：

Xprev=Popen(['hipi-i2c', "r", "1", "0x1D", "0x01"])    # read X value

结果是一个值(例如100)。如果我试图打印python的结果，或者从命令行执行相同的命令，它就能工作。

我需要将这个值加到另一个值上，以进行比较，看看加速度计是否在移动，但是如果我做了一个和

S=10              # Threshold
Xpt=Xprev + S     # Xprev from previous read
Xnt=Xprev - S     # Xprev from previous read

求和的结果是：unsupported operand type (s) for +: 'Popen' and 'int'

Answer 1

from subprocess import Popen, PIPE

cmdline = ['hipi-i2c', 'r', '1', '0x1D', '0x01']
result = Popen(
    cmdline
    , stdin=PIPE
    , stdout=PIPE
    , stderr=PIPE
)
output = result.stdout.readlines()
try:
    X = int(output[0])
except:
    pass

print X