C#控制的步进电机

Question

我的步进电机出问题了。我编写了arduino代码，当命令从串行终端或tera术语发送时，它可以工作。当我按"R“步进电机连续旋转时，当我按下"P”键时，电机停止转动。我的问题是为什么这些命令在从C#应用程序发送时不能工作？当我尝试步进电机时，只需转动一步。从串行监视器发送命令和C#应用程序之间有什么区别吗？

void loop()
{  
   if (Serial.available() > 0)
   {
      int command = Serial.read();
   {

   if (command == 'R')
   {
      do {
         stepper.runSpeed();
      } while (Serial.available() == 0); 
      Serial.read();    
   } 
   else if (command == 'P')
   {
      stepper.stop();
   }
}

C#代码：

private void button5_Click(object sender, EventArgs e)
{
    serialPort.WriteLine("R");
}

private void button6_Click(object sender, EventArgs e)
{
    serialPort.WriteLine("P");
}

Answer 1

SerialPort.WriteLine()添加了"\r\n"。\r将立即终止接收端的do{ ... }while()循环。

所以用吧

 private void button5_Click(object sender, EventArgs e)
 {
     //serialPort.WriteLine("R");
     serialPort.Write("R");
 }

Answer 2

使用命令serial.parseInt();而不是serial.read，并从c#发送一个字符串。