向Mat对象添加另一行

Question

我基本上是在尝试将另一行添加到使用findHomography()函数发现的2x3单形矩阵中。

    Mat insert = (Mat_<double>(1,3)<<0 , 0 , 1);
    Mat homography = findHomography(features1 , features2 , CV_RANSAC);
    resize(affine , affine , Size(3,3));
    homgraphy.push_back(insert);
    cout<<"Homography"<<" "<<homography;

但是，当我打印单调时，第三行不包含两个零，而是很小的数字，我希望最后一行完全是{0，0，1}。我怎么能那样做？

Answer 1

如果找不到破坏矩阵的内容(尝试打印出insert以查看它是否已更改)，则可以强制使用

Mat insert = (Mat_<double>(1,3)<<0 , 0 , 1);
Mat homography = findHomography(features1 , features2 , CV_RANSAC);
resize(affine , affine , Size(3,3));
homgraphy.push_back(insert);     // ADD EXTRA ROW TO HOMOGRAPHY RESULT

homgraphy.at<Vec3d>(2,0) = Vec3d(0.0, 0.0, 1.0);  // OVERWRITE BOTTOM ROW OF MAT