modbus通信缩短超时等待时间

Question

我正在编写一个C++应用程序，它需要通过modbus连接到各种PLC，这些PLC的I是由用户输入的。目前，当用户输入一个无法连接到的IP时，我的程序挂起大约2分钟，试图连接，让我的应用挂起2分钟不是一种选择。

一个示例程序说明了这个问题和我试图修复的问题：

#include <modbus/modbus.h>
#include <string>
#include <errno.h>

#include <iostream>

#define PRINT_TIMEVAL(timeval) std::cout << "timeval sec: " << timeval.tv_sec << " usec: " << timeval.tv_usec << std::endl;

int main()
{
    std::string ip = "192.168.2.5";
    int port = 502;
    int slaveNum = 1;
    int address = 1;
    int nb = 1;

    struct timeval currentTimeout;

    struct timeval responseTimeout;
    responseTimeout.tv_sec = 1;
    responseTimeout.tv_usec = 0;

    struct timeval byteTimeout;
    byteTimeout.tv_sec = 1;
    byteTimeout.tv_usec = 0;

    modbus_t *mb = modbus_new_tcp(ip.c_str(), port);
    modbus_set_debug(mb, true);
    modbus_set_error_recovery(mb, MODBUS_ERROR_RECOVERY_NONE);
    modbus_flush(mb);
    modbus_set_slave(mb, slaveNum);

    modbus_get_response_timeout(mb, &currentTimeout);
    PRINT_TIMEVAL(currentTimeout);

    modbus_set_response_timeout(mb, &responseTimeout);

    modbus_get_response_timeout(mb, &currentTimeout);
    PRINT_TIMEVAL(currentTimeout);

    modbus_get_byte_timeout(mb, &currentTimeout);
    PRINT_TIMEVAL(currentTimeout);

    modbus_set_byte_timeout(mb, &byteTimeout);

    modbus_get_byte_timeout(mb, &currentTimeout);
    PRINT_TIMEVAL(currentTimeout);

    std::cout << "About to connect to " << ip << std::endl;
    int errno;
    if((errno = modbus_connect(mb)))
    {
        std::cout << "Error when connecting: " << modbus_strerror(errno) << std::endl;
    }
    std::cout << "Done connecting to " << ip << std::endl;

    modbus_close(mb);
    modbus_free(mb);

    return 0;
}

如您所见，我尝试将响应和字节超时变量设置为1秒(我还尝试了500微秒和5000微秒)。当我读取超时值时，它们已被正确设置，因此我假设它们与初始连接尝试没有任何关系。我还尝试显式地将错误恢复模式设置为none，以防它试图自行重新连接。

我想要的东西要么是在x时间之后停止modbus_connect，要么是另一个命令，允许我在尝试通过modbus连接之前检查IP是否有效，这也需要在短时间之后超时。

我使用的是libmodbus 3.0.1-2版本

Answer 1

问题在于我的libmodbus (3.0.1)版本，这是当前的发行版。在该版本中，他们使用的是linux connect命令，但没有传递NONBLOCKING标志，因此connect将被阻塞2m7s。我们通过升级到libmodbus v3.1.1解决了这个问题，它被标记为不稳定，但未处于活动开发阶段(他们正在开发v3.1.2)。不幸的是，该版本的libmodbus不适用于windows。

Answer 2

使用线程侦听每个设备，并将这些消息推入可以处理的队列中，而无需阻塞其他线程。