在arduino上运行后台进程

Question

我试图让我的arduino mega在后台运行一个函数，同时它还运行一些其他函数。

我试图在后台运行的函数是一个从风速计中确定风速的函数。它处理数据的方式类似于一个里程计，因为它读取风速表在一定时间内所做的旋转次数，然后在一段时间内取这个旋转数来确定风速。我让它运行的时间越长，我收到的数据就越准确，因为平均的数据越多。

我的问题是，还有一些其他的数据，我也在读到arduino，我想一秒钟读一遍。这第二个时间间隔太短，我无法获得准确的风读数，因为没有足够的转速正在完成的风速计，以提供高精度的风数据。

有没有办法让风传感器功能在后台运行，每5秒左右更新一次全局变量，而我的程序其余部分同时运行，每秒钟更新一次其他数据。

这是我从风传感器读取数据的代码。每次风传感器旋转时，有一部分信号读取为0，否则传感器读取的整数大于0。

 void windmeterturns(){
     startime = millis();
     endtime = startime + 5000;
     windturncounter = 0;
     turned = false;
     int terminate = startime;
     while(terminate <= endtime){
           terminate = millis();
           windreading = analogRead(windvelocityPin);
           if(windreading == 0){
               if(turned == true){
                   windturncounter = windturncounter + 1;
                   turned = false;
               }
           }
           else if(windreading >= 1){
               turned = true;
           }
           delay(5);
     }
 }

其余的处理是在另一个函数中进行的，但这是我目前正在努力解决的问题。在这里发布整个代码是不合理的，因为它接近1000行。

其余的函数在循环中以1秒的延迟运行，但正如我通过试验和错误发现，延迟以及对其他函数的处理使得延迟实际上超过了1秒钟，并且根据我从其他传感器读取的数据类型而变化，因此我认为一个用于计时的5循环计数器不会在这里工作。

Answer 1

让别人打断你的工作吧。

简而言之，我建议使用一个计时器中断来生成一个周期性的中断，用于测量背景中的模拟读数。随后，这可以更新静态易失性变量。

请参阅我的答案here，因为它是一个类似的场景，详细说明了如何使用计时器中断。可以用上面的类似读和增量替换回调()。

Answer 2

在不了解其余代码是如何设置的情况下，我将尝试将风挡作为一个全局变量，并添加另一个整数，该整数每秒钟迭代一次主程序循环。然后：

// in the main loop
if(iteratorVariable >= 5){
  iteratorVariable = 0;
  // take your windreading and implement logic here
} else {
  iteratorVariable++;
}

我不知道你的风速表是如何存储数据的，或者你可能面临什么其他挑战，所以这可能不是一个100%的解决方案，但它可以让你每隔5秒钟运行一次逻辑。