如何为数控系统制作平滑的曲线？

Question

我制造了一台基于Arduino的X-Y激光切割机。我已经为它建立了力学，并完成了基本的运动，但我有困难让它绘制线和曲线。我最终希望能够将SVG或Illustrator文件转换为Gcode，或者让Arduino解释并直接绘制它们。

一张我设计的照片。

有像GRBL和Rstepper这样的库，它们提供基于Gcode的二线(步骤和方向)指令。问题是，我正在使用ULN2003芯片驱动两个步进电机，它们使用4根线来完成电机的各个阶段。

我可以让这些库中的任何一个用于四线控制吗？

如果没有，我将需要找到另一种方法来设计我的设计。

我目前是如何考虑为SVG或G代码风格的说明制作函数的。

//given a new position to go to and how we want to get there (i.e. curves)
for (i=0;xposition!==newx;i++) //run until x gets to the right spot
{
//get the values for X, Y, NewX, NewY, and any other parameters (e.g. for curves)
//figure out how many steps (say, +1 or -1) x should take for cycle number i
//figure out how many steps y should move given new x
//make the x stepper step the right number of steps
//make the y stepper step the right number of steps
//delay (control speed for adequate laser burning & don't make the steppers angry)
}

会不会太慢了？

Answer 1

走在这条路上，浪费了很多时间，强烈建议您只需花费15-20美元的ea就可以买到几个简易司机。然后使用GRBL继续您的项目。这是一个很好的库，有一个很好的基于Java的开源激光切割机前端项目叫做维斯库。Visicut可以处理SVG文件或gcode。

如果你必须使用你拥有的芯片，连接Grbl页面列出了这个网站的基于ULN2003的步进电机驱动，但是警告说：“它过时了，并且使用Grbl v0.7。”

(但说真的，硬件选择-因为“这就是你所拥有的”，而不是更容易实现的-可能真的会把joy从像你一样有趣的黑客项目中吸走)

Answer 2

我可能迟到了，但是现在有一些支持单极的GRBL的修改版本。以下是链接：

• https://github.com/TGit-Tech/GRBL-28byj-48
• https://github.com/ruizivo/GRBL-28byj-48-Servo (当我尝试它的时候，它没有工作，但是它可能在你的设置中起作用)

注意，在我的测试中，x/y轴颠倒了一切。这可能是因为我使用的是coreXY设置。