OpenCV颜色提取在iOS中的应用

Question

我有一个CvVideoCamera，我试图检测每个帧中的蓝色，输出帧应该只包含蓝色对象，比如这里。我是在委托方法中这样做的：

- (void)processImage:(cv::Mat&)image
{
    cv::Mat bgrMat;
    cvtColor(image, bgrMat, CV_BGRA2BGR);

    // Covert color space to HSV
    cv::Mat hsvMat;
    cvtColor(bgrMat, hsvMat, CV_BGR2HSV);

    // Threshold the HSV image
    cv::Mat blueMask;

    cv::Scalar lower_blue(110, 50, 50);
    cv::Scalar upper_blue(130, 255, 255);

    cv::inRange(hsvMat, lower_blue, upper_blue, blueMask);
    bitwise_and(bgrMat, bgrMat, image, blueMask);
}

原始图像：

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结果：

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蓝色检测似乎工作正常，但最终结果是红色而不是蓝色。知道为什么吗？我正确地使用了bitwise_and吗？

编辑

这几句台词很管用：

    cv::Mat output;
    image.copyTo(output, blueMask);
    output.copyTo(image);

而不是：

    bitwise_and(bgrMat, bgrMat, image, blueMask);

感谢卡洛利普的建议。由于某些原因，bgrMat在执行过程中会被“更改”，所以我使用的是原始的image。

Answer 1

我认为你想要完成的是使用蓝色掩码从输入图像中复制像素，对吗？将结尾处的代码调整为：

cv::inRange(hsvMat, lower_blue, upper_blue, blueMask);

cv::Mat output;
bgrMat.copyTo(output, blueMask);