如何从PLC中读/写结构

Question

我正在编写一个小型c#应用程序，它将一些数据读写到S7-300PLC的DB内存中。我正在使用PLCSim模拟器和DotNetSiemensPLCToolBoxLibrary来执行一些测试。正如您所知道的，DotNetSiemensPLCToolBoxLibrary是一个在libnodave之上的层，所以我经常直接使用libnodave。我可以连接成功的PLC，我可以写/读输入，merker和字符串。但是当我试图写/读一个结构时，我会遇到一些问题。下面是在plc中编写结构的代码：

//PLCTagGeneric
PLCTag<TestStruct> tst = new PLCTag<TestStruct>() { DataBlockNumber = 1, ByteAddress = 0 };
tmpConn.ReadValue(tst);
TestStruct read = tst.GenericValue;
TestStruct wrt = new TestStruct();
wrt.bb = 1;
wrt.cc = true;
wrt.ee = 14;           
wrt.test = "Bin da!";
tst.Controlvalue = wrt;
tmpConn.WriteValue(tst);

这是阅读的代码：

PLCTag<TestStruct> tst = new PLCTag<TestStruct>() { DataBlockNumber = 1, ByteAddress = 0 };
tmpConn.ReadValue(tst);

byte[] buf = new byte[18];
int res = tmpConn._dc.readBytes(libnodave.daveDB, 1, 0, 18, buf);
tst._readValueFromBuffer(buf, 0);
TestStruct t = tst.GenericValue; 

这是一个结构：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi, Pack = 1)]
public struct TestStruct
    {
        public SByte bb;
        public Boolean cc;
        public UInt32 ee;
        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 10)]
        public string test;
    }

阅读的输出是：

bb: 0
ee: 920583
cc: false
test: n da!

为什么？我需要帮助。谢谢

Answer 1

解决了。在PLC中，数据只是字节流。因此，如果您写入一个序列的in 16\ in 32\x字符串，您必须按照相同的顺序读取，否则将导致解析字节中的错误。希望这能有所帮助